LEGO-LOAM跑数据集是rviz出现的错误

最新推荐文章于 2024-05-16 19:22:44 发布
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分类专栏： ROS  LEGO-LOAM的调试安装 文章标签： linux ubuntu
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这时候发现rviz窗口没有散点

查看出问题的话题名，将代码中与之对应的/camera_init改成camera_init即可。

例如：以订阅的轨迹为例，其相关的Topic为/key_pose_origin，所以在代码中找到/key_pose_origin对应的发布者pubKeyPoses（我还不会看等我更新），将其对应的frame_id中的 / 去掉即可。

 

对应代码在mapOptmization.cpp中：
未修改：

修改后

 

 

牙刷与鞋垫
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