树莓派交叉编译笔记

1. 交叉编译是什么，为什么要交叉编译

   是什么？=
   交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
   我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
   是在c51上面运行，不是在windows上面运行

    		我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
    		是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行
   
    编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
   
    C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
    stm32 
   

   =为什么要交叉编译？============
   平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
   1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
   2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
   错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
   操作系统也是代码，也要编译！

    	平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
   

   宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
   目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

   =交叉编译需要用到什么工具？==========
   交叉编译器、交叉编译工具链

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2. 交叉编译工具链的安装
   https://github.com/raspberrypi/

   从共享文件夹拷贝到工作目录
   cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
   解压
   unzip tools-master.zip
   cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
   pwd获得路径

   echo $PATH 获得当前环境变量的值

   2.1 临时有效，配置环境变量
   PATH 环境变量
   export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

    相当于将当前环境临时加入到环境变量
   

   2.2 永久有效，配置环境变量

    修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
     vi /home/CLC/.bashrc 
     在文件最后一行加入：
     	export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
     source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
   

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3. 交叉编译服务端客户端
   交叉编译：
   检查下交叉编译工具对不对：
   arm-linux-gnueabihf-gcc -v
   4.8.3

    arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx
   
    如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
    scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
    指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
   

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4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
   1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
   2. 通过-I -L来指定

    因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
     arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
    /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
    collect2: error: ld returned 1 exit status
   
    把树莓派的wringPI库拿上来用
   
    软链接：
    参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
    概念：
         1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
         2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
         3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
    如何生成：
    ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
    指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字
   
    硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
    		它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
   

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