【STM32F407 开发板】实验三：按键扫描实验

最新推荐文章于 2024-05-16 17:32:31 发布

猪猪传奇

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分类专栏： STM32开发板

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前言：

这个实验，可以算是一个小小的综合一点的实验叭，就是通过读取按键的输入，来控制对应的LED的亮灭，比较新颖的地方是读取管脚的输入，其他的没啥，然后就是分析电路

一、创建工程

创建工程这里，其实和以前的实验，没啥太大区别，就是管脚选择不一样，多了几个INPUT的管脚而已

在Cube中是这个样子：
在这里插入图片描述

二、时钟配置

时钟配置和之前的一样，都是用的GPIO口嘛，所以都是AHB总线：
在这里插入图片描述
然后点击生成源代码的时候，配置和之前是一模一样的，接下来就是用Keil5打开工程，进行一些业务逻辑上的编码而已。

三、电路分析

这里面的电路，主要是两个电路，一个是按键管脚的输入电路，一个是LED灯的电路，如下：

在这里插入图片描述
对于按键电路，可以看到当按键没有被按下的时候，电路是断路，所以那些KEY的电压都是和VCC一样，都是高电压，所以就是对应的按键没有被按下，对应管脚输入高电压，当按键被按下了，那么对应管脚就接地了，就成了低电压，所以就是当按键按下的时候，对应管脚输入低电压。

在这里插入图片描述
LED灯的电路还是和之前是一样的，都是低电压灯亮。

四、编辑工程，编译工程

编写代码主要还是在main.c中编写，只不过这次用到了一个HAL的一个函数接口用来读取对应管脚的输入罢了。

函数声明部分：
在这里插入图片描述
在main中声明局部变量：

在main的while循环中写简单的业务逻辑：

调用的函数KEY_Scan()

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
	uint8_t KEY1=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_9);
	uint8_t KEY2=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_11);
	uint8_t KEY3=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	uint8_t KEY4=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
	static uint8_t key_up=1;
	if(mode)key_up=1;
	if(key_up&&(KEY1==GPIO_PIN_RESET||KEY2==GPIO_PIN_RESET||KEY3==GPIO_PIN_RESET||KEY4==GPIO_PIN_RESET))
	{
	HAL_Delay(10);
	key_up=0;
	if(KEY1==0)return 1;
	else if(KEY2==0)return 2;
	else if(KEY3==0)return 3;
	else if(KEY4==0)return 4;
	}else if(KEY1==GPIO_PIN_SET&&KEY2==GPIO_PIN_SET&&KEY3==GPIO_PIN_SET&&KEY4==GPIO_PIN_SET)key_up=1;/* Ö±µ½ËùÓÐ°´¼ü¶¼Ðü¿Õ£¬²Å¿ªÊ¼ÏÂÒ»´ÎµÄ°´¼üÉ¨Ãè */
	return 0;
	}

全部编写完了之后，就可以编译，然后链接，然后LOAD到板子上，按下复位键，运行代码

然后就可以按下对应的按键，对应的LED灯亮了。（照片就不贴了，长得和以前的实验都一样）

五、详细代码分析

主要分析几个函数叭，说明一下是怎么亮的

MX_GPIO_Init();

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PE2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PI9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF8 PF9 PF10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PF11 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

}

这个代码都是重复性的代码，主要说两部分，其一是这句话

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

就是这个函数，是向管脚中输出电压，因为这个大函数脚MX_GPIO_Init()，是一个初始化函数，所以这个函数在这里的作用可以看为对应管脚的初始值。这里设置的SET，也就是置位，也就是高电压，所以一开始对应的LED灯是不亮的。

其二就是接下来这一堆在Cube中已经配置过的管脚属性配置，都是重复性的代码，就是配置一些管脚而已。

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);

这个函数，就是扫描按键是否有被按下的操作，这里有一个比较骚气的一点，就是当你按下一个按键，但是不抬起按键的时候，你按下其他按键是不起作用的。比如我按下KEY1，对应的LED1亮了，但是我不抬起KEY1，直接再次按下KEY2，这时LED2灯是不亮的。主要是key_up 这个变量的原因，它在有按键被按下的时候，被置位为0，此后只有四个按键全部悬空的时候，才被再次置位为1，而且它用了一个static局部变量，所以每次调用这个函数，key_up这个变量还是保存的上一次调用时的值，会一直保存下来。

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

/**
  * @brief  Reads the specified input port pin.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device or
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F40XX and STM32F427X devices.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

这个函数就是读取对应管脚输入的函数。它主要是用了对应管脚的IDR寄存器与对应管脚相与，获得当前管脚的输入状态。

IDR寄存器如下：
在这里插入图片描述
寄存器默认为复位模式，即低电平输入状态。然后当有高电平输入的时候，对应的管脚的二进制位被置位为1，故，if((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET) { bitstatus = GPIO_PIN_SET; }中，当对应管脚的值不为RESET（0）的时候，将返回对应管脚获得了高电平输入SET（1）。
在这里插入图片描述
获得了对应管脚的输入之后，就是点亮或熄灭对应的LED灯

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；

/**
  * @brief  Toggles the specified GPIO pins.
  * @param  GPIOx: Where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device or
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F40XX and STM32F427X devices.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins to be toggled.
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

这个函数就是转换LED灯状态的函数，调整对应的管脚所属组的ODR寄存器，对指定的管脚进行异或操作，这样，0会变成1，1会变成0，状态来回切换。

六、总结

这个实验，感觉其实真的没啥，就是寄存器的读写操作，好简单。我又飘了，哈哈哈哈

猪猪传奇

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【STM32F407 开发板】实验三：按键扫描实验

前言：这个实验，可以算是一个小小的综合一点的实验叭，就是通过读取按键的输入，来控制对应的LED的亮灭，比较新颖的地方是读取管脚的输入，其他的没啥，然后就是分析电路一、创建工程创建工程这里，其实和以前的实验，没啥太大区别，就是管脚选择不一样，多了几个INPUT的管脚而已在Cube中是这个样子：二、时钟配置时钟配置和之前的一样，都是用的GPIO口嘛，所以都是AHB总线：然后点击生成源代码的时候，配置和之前是一模一样的，接下来就是用Keil5打开工程，进行一些业务逻辑上的编码而已。三、电路分
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