猪猪传奇-CSDN博客

原创【ROS】机器人学习资源，视频，书籍，博客，教程等 (全面、免费)

这篇博客主要是分享我目前涉及到的一些关于ROS机器人学习方面的资源，因为本人也是极其新手。所以资源方面可能不全面，但是这个博客会置顶，以后有资源了，就更新一下官网链接：学习ROS，必须入门的教程，就是官网的教程：创客智造：这是它的首页截图：这个是我目前发现的最全面的，关于ROS的教程，全中文，甚至比ROS官网上的教程部分还要全面，因为它包括了ROS入门教程系列，把官网给翻译下来了，甚至还做了补充这里面包含了好多类型机器人教程，包括视频，代码等资料里面有很多知名的ROS系列的书籍，全部免费，

2020-06-30 22:15:23 740

原创良心网站积累【实时更新】未完待续~

前端：绿叶学习网（学习前端）Bootstrap中文网（提供前端，各种插件及各种类型JS下载和使用文档）layUI 经典模块化框架（提供前端模块化插件，插件案例效果美观）H-ui 前端框架（提供前端模块化插件，插件案例效果美观）jQuery插件库（提供jQuery的网络地址，各种版本下载，jQuery教程手册、在线代码编辑、文本比较、模板（特效）下载）layer官方文...

2019-01-28 17:47:20 392

原创【 Python 】Python中的小细节

一、python中的变量作用域python中的变量作用域只有class，def（lambda），model 会引入新的变量作用域。if-else \ for \ while \ try-except 均不会形成新的变量作用域，也就是在这些块中定义的变量，并不会独属于这个块，而是会放到这个块的父级中，如果父级还是这些块，则继续向上找，直到class，def，model为止并且还有一个比较特色的一点：def fun(): def h(): print(id(k)) h()

2021-12-20 13:43:26 895

原创【 leetcode Top 100】64. 最小路径和

题目：思路：思路很简单，只要涉及到状态的，无非就那么几种方法：深搜，广搜，动态规划。这里求最小值，用动态规划最好，时间最低如果用深搜广搜则会超时，在这道题目中深搜广搜的复杂度都是一样的。也就是会枚举所有到达终点的状态，如果需要剪枝操作，也是维护一个当前最小cost的数组，当大于这个cost的时候，就丢弃当前状态。如果不使用剪枝，是超时的，使用了剪枝才将将AC。运行结果：代码：动态规划，还是状态转移问题，动态规划最好的一点是，状态数组里面保存的始终是最优的，这样下次转移的时候也是最优的。一直

2021-09-23 19:34:43 506 1

原创【 leetcode Top 100】62. 不同路径

题目：思路：思路有俩：一个是动态规划，一个是数学直接算数学：可以根据m，n直接算出来，需要走多少步向右，走多少步向左，然后就是有多少种组合的问题。动态规划：动态规划的思想比较简单，因为动态规划问题，就是状态的转移问题，考虑当前状态，当前状态表示，走到当前表格需要走的步数，而当前状态依赖于之前的状态，当前状态可以由左面的格子 + 上面的格子得出。动态规划问题，只需要考虑两个方面：状态的转移，状态数组的初始化。数学解法：class Solution {public: int uni

2021-09-23 18:29:51 301 1

原创【 leetcode Top 100】56. 合并区间

题目：思路：这个思路，就是排序，然后排序后合并，很简单的思路，但是之所以写这篇博客，是因为发现了sort用户自定义函数的局限，小数据量的时候，可以运行，但是当大数据量的时候，它报错，，，不知道为什么。然后还有一点，就是带入用户自定义函数的时候，要将cmp声明为static函数，或者写在类外，不能作为成员函数出现，因为成员函数有一个隐式的this指针，这与sort中的cmp参数不匹配，会报错。正确的代码：因为sort默认就是字典序升序排序class Solution {public: v

2021-09-23 17:46:05 137

原创【 leetcode Top 100】55. 跳跃游戏

题目：代码：class Solution {public: bool canJump(vector<int>& nums) { if(nums.size()<=0)return false; int index = 0; for(int i=0;i<nums.size();i++){ if(index < i) return false; if(index &

2021-09-23 17:26:34 97

原创【 leetcode Top 100】32. 最长有效括号

题目代码：class Solution {public: stack<int> stk; int longestValidParentheses(string s) { if(s.size()==0)return 0; int Max = 0; for(int i=0;i<s.size();i++){ switch(s[i]){ case '(':

2021-09-14 18:19:35 113

原创【 leetcode Top 100】22. 括号生成

题目：思想：这个思想还是类似于递归的思想，但是这个递归的思想很不好想，在递归状态的时候，不是每次递归都可以填写多个“（” ，如果是可以填写多个的话，就会造成很多次的状态重复。总之这样想就太麻烦了，如果每次递归都可以填写多个“（”，那么按理来说它也可以填写多个“）”，最后再一组合情况，就需要二重循环了，那就太麻烦了，并且递归过程中重复状态就太多了。最简单的情况就是每个递归只管一个“（” 或 “）”的添加与否，这样反而会减少递归次数，并且思路也更加简单。注意：注意，当前状态的字符串，“）”的个数一定

2021-09-11 15:16:19 103

原创【 leetcode Top 100】19. 删除链表的倒数第 N 个结点

题目：思想：两次遍历：第一次遍历得到总长度，第二次遍历删除节点递归：递归到链表最后，等回退的时候，删除节点双指针：一次遍历，O(2n)，推荐注意：本题中需要注意的点，就是一个删除的节点是第一个节点的时候，需要额外判断一下。递归：/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), n

2021-09-11 13:15:36 94

原创【string 与 char】C++ 中string与char

C++中string类的定义如下：/// A string of @c chartypedef basic_string<char> string; 对于C++来说，string类型的每个元素都是char类型，如：string a = "xyz";char c = a[0];两个字面量的字符串是不能相加的string a = "x" + "y";错误 error: invalid operands of types 'const char [2]' and 'co

2021-09-10 22:17:00 3794

原创【 leetcode Top 100】17. 电话号码的字母组合

题目：这个题目有两个思想：循环与递归我首推递归思想，简单明了。递归的思想：递归的思想就是一次成完整的串，成完整的串之后，加入res，然后递归回溯，再构成其他的串。主要还是循环和递归地结合，核心是一次就得到最终结果的一部分。class Solution {public: void dfs(vector<string>& res, string& digits,int index, string tmp_s,

2021-09-10 21:21:05 84

原创【 leetcode Top 100】11. 盛最多水的容器

题目：这道题，说实话，打死我，我也想不到双指针做法，我只是觉得双for，肯定会超时，肯定有简单做法，但是万万没想到啊，还有这种操作。代码：class Solution {public: int maxArea(vector<int>& height) { int i=0;int j=height.size()-1; int maxA = 0; while(i<j){ maxA=max(maxA

2021-09-04 17:21:58 137

原创【 win10多用户登录】win10环境下实现非企业版多用户登录

前言我看网上说，像win10家庭版，win10专业版都是不具备多用户登录功能的，如果需要多用户登录，就需要破解，幸运的是，这个破解在GitHub上很火爆。。。一、准备下载 rdpwarp：https://github.com/stascorp/rdpwrap/releases/tag/v1.6.2【这个rdp版本是最新的版本，最近更新时间在2017年，之所以是2017年，是因为它的配置和核心代码分开了，后续如果需要支持新的系统版本的话，只需要更新一下最新的配置文件就可以了】下载rdpwrap.in

2021-08-23 16:23:38 4013 2

原创【 Linux 网络编程】Linux 下 select 的使用

一、相关函数NAME select, FD_CLR, FD_ISSET, FD_SET, FD_ZERO - synchronous I/O multiplexingSYNOPSIS /* According to POSIX.1-2001, POSIX.1-2008 */ #include <sys/select.h> /* According to earlier standards */ #include &lt

2021-08-20 20:53:59 1362

原创【本地 Git 私有云】基于Gogs的本地私有云的搭建

前言本地配置：

2021-08-18 18:01:06 557

原创【 Typora 】Typora 使用 gitee 作为图床

前言前两天发现一个很好用的markdown的编辑器，叫 Typora，下载下来后，使用起来确实很顺手，尤其顺手的一点是支持图片复制粘贴，而不用像之前其他的markdown编辑器那样，还得自己写链接，那样的话，太麻烦了。后来，虽然可以复制图片，但是图片还是在本地，为了解决这个问题，使用了Typora提供的上传图片的功能。一、配置 gitee说一下为什么使用gitee，因为gitee是国产的，国产的网速快啊，上传图片快，并且上传后，在本地预览也快啊，Typora上还有其他的，像什么SM.MS，GitHub

2021-08-05 12:24:30 1455 1

原创【付费域名】付费域名与服务器绑定

前言上一篇博客说了如何获得免费域名，但是这个免费域名不能备案，就爽一下就没了。所以我就忍痛花了8元钱，买了一个付费域名。一、域名购买域名购买我是从阿里云购买的，网址是：https://wanwang.aliyun.com/这个域名买起来，可就很麻烦了，需要很多个人信息，关键是还掏钱，，，二、云解析DNS这个云解析DNS和之前的那个DNSPOD是一样的，都是用来解析DNS的，配置方法都差不多。地址：https://dns.console.aliyun.com同样的都是添加域名，添加记录啥的。

2021-07-28 21:05:02 214

原创【免费域名】免费域名与阿里云服务器绑定

前言：我一年前买了一个阿里云服务器，但是没有域名，也是穷，舍不得买了，今天看到有免费域名，顿时惊喜，所以就弄了一个免费域名，太刺激了，哈哈哈哈一、获取免费域名获取免费域名使用的是 freenom.com 网站，网站如下所示：这里有一个注意事项，就是要提前注册，不然是是用不了的，这就是这个网站坑人的一点了，新手会找不到注册在哪里，，，注册在这里，，，点击进去，一直拉到最下面：填入你的Email地址，（注意，这里还是用真实的国家城市地址啥的吧，至于名字啥的，瞎写吧）接下来就是一系列的注册操

2021-07-28 20:44:14 8071 9

原创【剑指offer 】JZ27 字符串的排列

思想：其实这个思想，我也不知道是不是动态规划的思想，因为，感觉这就是正常思维，保存当前字符之前的所有可能字符串，即当前字符为i，那么就要保存前i-1个字符形成的所有排列，然后将当前字符一次插入到这些排列中的每一个位置，然后形成新的排列。class Solution {public: vector<string> Permutation(string str) { vector<string> res; string tmp=""; .

2021-07-22 14:27:59 99

原创【剑指offer 】JZ46 child 们的游戏(圆圈中最后剩下的数)【垃圾CSDN，连child的中文名都不让说】

前言：这是一个约瑟夫环的问题，主要解决思想有两个，第一个是模拟过程，第二个是经典的解法。参考文档：约瑟夫环问题题目：题目如下：1. 傻瓜解法傻瓜解法就是模拟约瑟夫环的过程，因为约瑟夫环涉及到删除元素，故使用vector来实现。代码：class Solution {public: int LastRemaining_Solution(int n, int m) { if(n==0)return -1; vector<int> tmp(n)

2021-07-07 13:44:40 144 2

原创【剑指offer 】JZ40 数组中只出现一次的两个数字

class Solution {public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可 * * * @param array int整型vector * @return int整型vector */ vector<int> FindNumsAppearOnce(vector<int>& array) { // write code..

2021-07-03 20:47:00 142

原创【剑指offer】整数中1出现的次数

前言这道题目，我做了一个小时，说实话，挺简单的，但是我一开始没有悟透，全是自己想出来的，就很麻烦，从一开始的毫无头绪，到后来的悟透了，这个过程实在是太难了。。好了，如图所示，需要计算出一个十进制数中的1的个数，注意这是一个范围性概念，是从1～n中所有的数所包含的全部的1 。代码先贴一下代码吧，挺抽象的。class Solution {public: int NumberOf1Between1AndN_Solution(int n) { vector<int>

2021-06-28 00:26:18 137 1

原创【剑指Offer 】栈的压入，弹出序列

前言：关于算法这部分，我本来不想写博客，奈何这道题太经典了，是我曾经一直非常疑惑的问题。如今终于得到解决。题目：曾经我无数次疑惑，应该怎么判定一个序列是否是一个栈的弹出序列，如今终于悟了，核心就在于，当前元素是否是进栈后立即出栈，如果进栈后立即出栈，那么就可以判断当前出栈元素的下一个元素是否是栈顶元素，如果是，则继续出栈。核心就是一个消消乐的思想，只要匹配了，就看栈里面是否还能弹出，有时候会弹出一大串元素，如果不匹配，就继续入栈堆下去，等待下一个匹配的元素。代码：class Solution

2021-06-03 23:03:48 132

原创【 PID 算法】PID 算法基础

前言：这两天打算找个实习，奈何感觉自己有点菜，所以，就补习了一下知识，说一下，这个PID算法吧。一、简介PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。也就是说，PID算法是结合这三种环节在一起的。粘一下百度百科中的东西吧。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。实际运行的经

2021-06-01 22:57:34 22615 7

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_tmr.c）定时器管理

前言这个关于定时器的，我感觉也没啥，核心就是它的轮子罢了，然后核心结构体，如下：typedef struct os_tmr { INT8U OSTmrType; /* Should be set to OS_TMR_TYPE */ OS_TMR_CALLBACK OSTmrCallback; /* Function to call when timer expires

2021-05-27 21:57:36 460

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_time.c）时间管理

前言这个我也不知道咋说，感觉很简单，但是有一点，就是那个计算ticks的过程，我没看太懂。。/*时间管理（已看）********************************************************************************************************** uC/OS-II*

2021-05-27 21:24:47 173

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_task.c）任务管理

前言这个任务管理源代码，是整个系统最核心的部分，也是最难的部分，多看几遍吧。其中的核心结构体是：typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack */#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u void *OSTCBExtPtr;

2021-05-27 21:17:17 486

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_sem.c）信号量

前言不说了，这个太简单了，没啥可说的，核心结构体还是这个：#if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0u)typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx) */ void *OSEventPtr;

2021-05-27 20:22:43 280

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_q.c）消息队列

前言这个消息队列，其实也没啥，都很简单，都是增删改查，核心结构体如下：#if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0u)typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx) */ void *OSEventPtr;

2021-05-27 18:40:49 361

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_mutex.c）互斥信号量

前言这个关于互斥信号量的代码，最核心的就是优先级反转。先说一下优先级反转吧。在创建互斥信号量的时候，需要传入反转的优先级，也就是当发生优先级反转的时候，将当前拥有信号量的任务的优先级提升为反转的优先级。优先级反转情景：假设有两个任务A，任务B，任务A的优先级小于任务B。此时A拥有互斥信号量，但是此时B来了，B的优先级高于A，但是因为B也需要互斥信号量，所以按照常理来说，B应该等待信号量，但是这是一个RTOS，本身就是基于优先级抢占的，所以此时为了缩短B的等待时间，需要B任务来主动的将A任务的优先级提

2021-05-27 18:18:15 350

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_mem.c）内存管理

前言这个文件是关于内存管理的，非常简单，主要是二级指针与一级指针之间的转换。至于核心结构体如下：typedef struct os_mem { /* MEMORY CONTROL BLOCK */ void *OSMemAddr; /* Pointer to beginning of memory partition

2021-05-27 17:09:09 277 1

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_mbox.c）消息邮箱

前言关于消息邮箱，是一个消息邮箱里面，只能存储一条消息。核心结构体如下：#if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0u)typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx) */ void *OSEventPtr;

2021-05-27 16:58:43 354

原创【 uC/OS II 】uC/OS II 源代码阅读（os_flag.c）事件标志组

/*事件标志组（已看）********************************************************************************************************** uC/OS-II* The Real-Time Kernel*

2021-05-27 16:01:55 417

原创【 Linux Makefile】Linux 中 Makefile 的简单使用

前言：这篇博客，本来我是打算写一个关于 FTP server 源代码实现的，这个FTP server是基于标准的文件传输协议的，通用客户端均可以连接这个自己写的 FTP server 。不过可惜了，我们亲爱的双双小姐姐不让写，她说这个源代码属于团队的共同成果，自己私发独占不好，那~~我就不发上来了（怎么样，我听话吧，哈哈哈哈哈），就简要的写一下Linux中的Makefile的使用，然后用Makefile文件来编译这个 FTP server 叭。一、编译、链接、静态链接库对于这个，如果要理解makefi

2021-05-13 01:47:42 14809 2

原创【STM32F407 开发板】实验七：IR 红外线接收实验

前言：这个实验，有点恶心，其实也不算恶心，一开始我理解错了，错怪了实验的源代码。不过最差劲的是，实验指导书是错的，妈的，我看了半天，一开始以为实验源代码错了，后来代码能正确运行，才发现是实验指导书错了，从根上就错了。嘿，tui ~ .致谢：在此感谢一下双双小姐姐叭，我和她说我的代码闹鬼了，然后就开始给她分析代码为啥闹鬼了，给她讲这个实验的目的，实验的步骤以及原理，分析源代码逻辑，分析到最后，我就这么悟了，突然理解了源代码的逻辑。特此表扬。哈哈哈哈哈哈一、创建工程创建工程部分，还是选择原来的板子，不

2021-05-09 17:25:45 2420

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

主题破解恢复.zip

Spring Boot核心技术 - 笔记.rar

python37_jb51.rar

VirtualBox 虚拟机

SmarTTY-2.2.rar

starAdmin 模板，下载

AdminLTE 模板，资源下载

空空如也