7、OPencv 图形轮廓检测

要想实现轮廓检测，首先我们需要对待检测的图像进行图像处理：

图像灰度化、高斯滤波、Canny 边缘检测、边缘检测放大处理、提取轮廓。

一、实现简单的全图型检测

即只要将drawContours第三个参数设置为-1 既能实现图像的全图型检测。

程序：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp> // 说是说gui 具体什么gui 不清楚
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> // 图像头文件
#include <opencv2/imgproc.hpp> // 图像处理头文件
using namespace std;
using namespace cv;
/*要进行图像形貌检测之前
 *首先要二值化，再进行滤波处理，再进行Canny边缘检测
 *最后才能检测出图形轮廓
 */
Mat imgGray, imgBlur, imgCanny,imgDil;
void getContours(Mat imgDil,Mat& img);

int main()
{
    

    string path = "resources/shapes.png"; // 导入图形的时候，先要在右边点击显示所有文件！！！
    Mat img = imread(path); // 在opencv 中所有的图像信息都使用Mat 


    // pre-processing image  图像预处理
    cvtColor(img, imgGray, COLOR_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(imgGray, imgBlur,Size(3,3),3,0); // 高斯滤波 
    Canny(imgBlur, imgCanny, 25, 75);// Canny 边缘检测
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3)); // 其中 Size 和 边缘检测的放大倍数有关系
    dilate(imgCanny, imgDil, kernel);

    getContours(imgDil,img); // 第一个参数 是寻找轮廓的参数， 第二个参数是显示图案的参数

    imshow("Image", img);
    waitKey(0); // 延时，0即相当于无穷大
}
void getContours(Mat imgDil, Mat& img)
{
    /* contour is a vector inside that vector there is more vector
     * {
  {Point(20,30),Point(50,60)},{},{}} each vector like a contour and each contour have some points
     *
     **/
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy; // Vec4i 即代表该向量内有4个 int 变量typedef    Vec<int, 4>   Vec4i;   这四个向量每一层级代表一个轮廓
    findContours(imgDil, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); // CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE - 简单的链式接近法
    drawContours(img, contours, -1, Scalar(255,0,255),2); // contouridx = -1 代表需要绘制所检测的所有轮廓
  }

运行结果：

细心的读者会发现，该程序还将微小的瑕疵检测到了。

二、去除轮廓瑕疵

去除瑕疵的方法很简单，即先检测所有图形的面积，发现图形中的最小面积，即为瑕疵面积（假设我们已知该瑕疵面积<1000），之后使用if进行面积过滤。

程序：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp> // 说是说gui 具体什么gui 不清楚
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> // 图像头文件
#include <opencv2/imgproc.hpp> // 图像处理头文件
using namespace std;
using namespace cv;
/*要进行图像形貌检测之前
 *首先要二值化，再进行滤波处理，再进行Canny边缘检测
 *最后才能检测出图形轮廓
 */
Mat imgGray, imgBlur, imgCanny,imgDil;
void getContours(Mat imgDil,Mat& img);

int main()
{
    

    string path = "resources/shapes.png"; // 导入图形的时候，先要在右边点击显示所有文件！！！
    Mat img = imread(path); // 在opencv 中所有的图像信息都使用Mat 


    // pre-processing image  图像预处理
    cvtColor(img, imgGray, COLOR_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(imgGray, imgBlur,Size(3,3),3,0); // 高斯滤波 
    Canny(imgBlur, imgCanny, 25, 75);// Canny 边缘检测
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3)); // 其中 Size 和 边缘检测的放大倍数有关系
    dilate(imgCanny, imgDil, kernel);

    getContours(imgDil,img); // 第一个参数 是寻找轮廓的参数， 第二个参数是显示图案的参数

    imshow("Image", img);
    waitKey(0); // 延时，0即相当于无穷大
}
void getContours(Mat imgDil, Mat& img)
{
    /* contour is a vector insi