矩阵分析(1)--一些基本概念

线性变换与矩阵

一个线性变换与一个矩阵相对应

例如，设有线性空间V1和V2，T为V1到V2上的某个线性变换，则有一个矩阵A与变换T对应

如何确定这个线性变换对应的矩阵？方法如下:

设{$e_i$}为V1的n个基

设{$f_j$}为V2的m个基

$T：V_1⟶V_2$

对每个$e_i$进行线性变换即

$\begin{array}{rl}& T{e}_1=a_{11}{f}_1+a_{21}{f}_2+\dots +a_{m1}{f}_m\\ & T{e}_2=a_{12}{f}_1+a_{22}{f}_2+\dots +a_{m2}{f}_m\end{array}$

$⋮$

$T{e}_n=a_{1n}{f}_1+a_{2n}{f}_2+\dots +a_{mn}{f}_m$

在经过如上的n次变化后，把每行写成一个列(column)，从而可以得到如下矩阵
$$A_{m\times n}=\left[\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \dots & a_{1n}\\ a_{21}& a_{22}& \dots & a_{2n}\\ ⋮& ⋮& \ddots & ⋮\\ a_{m1}& a_{m2}& \dots & a_{mn}\end{array}\right]$$
A is a matrix over $\mathbb{C}$

一些典型的基变换

考虑一个n维的线性空间V1，其基为{$e_i$}。以及一个m维的线性空间V2，其基为{$f_j$}。矩阵A代表从V1到V2上的线性变换对应的矩阵

$A=\left[a_{ij}\right]\mapsto T:{\mathbb{C}}^n\to {\mathbb{C}}^m$

1. 空间V1找另一组新基$e^{\prime }$

A表示: V1的基为{$e_i$}、V2的基为{$f_j$}时，变换T所对应的矩阵

B表示: V1的基为{$e_i^{\prime }$}、V2的基为{$f_j$}时，变换T所对应的矩阵

X表示: V1从基{$e_i$}到基{$e_i^{\prime }$}的线性变换$I_{V_1}$对应的矩阵

则矩阵A=BX

其实很好理解，注意，矩阵的乘法是右边开始结合的。对等式A=BX考察等式右边: 先有X，X表示从{$e_i$}指向{$e_i^{\prime }$}；然后是B，表示从{$e_i’$}指向{$f_j$}；联合起来看，就是从{$e_i$}指向{$f_j$}，也就是等式左边矩阵A的含义

2. 空间V2找一组新基{$f_j^{\prime }$}

3. V1和V2都换一组新基

4. 空间V1和V2为同一个空间的不同基，则

注: 此时矩阵A和矩阵B称为相似矩阵。换句话说，相似矩阵是同一个线性变换在不同基下的不同表示

下面讨论正交规范基（orthonormal bases）的形式，简写为o.n. bases

下面的5、6、7、8条分别与上面的1、2、3、4条有对应关系

5. 对V1换基，则:

$$\text{ different o.n. bases in }{V}_1\text{, same o.n. in }{V}_2\leftrightarrow A=BU,Un\times n\text{ unitary }$$

unitary矩阵即酉矩阵(或称幺正矩阵)

6. 对V2换基，则

$$\text{ same o.n. in }{V}_1\text{, different o.n. in }{V}_2\leftrightarrow A=VB,Vm\times m\text{ unitary }$$

7. V1和V2都换基

$$\text{ different o.n. in }{V}_1\&V_2\leftrightarrow A=VBU$$

8. V1和V2为同一个线性空间

$$\text{ different o.n bases of }{V}_1=V_2:A=U^{\ast }BU,Un\times n\text{ unitary }(A\cong B:A,B\text{ are unitarily equiv.) }$$

此时即矩阵A和矩阵B有酉等价(unitarily equiv.)关系。

参考

• 國立交通大學 應用數學系 吳培元老師 矩阵分析