C语言SOCKET发送int数据转char数据

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{
	int count = 4123131;
	char countBuff[1];
	memset( countBuff, 0, 1 );
	memcpy( countBuff, &count, sizeof(count) );
 
	int recvCount;
	memcpy( &recvCount, countBuff, sizeof(recvCount) );
 
	printf("%d", recvCount);
}

另一个版本

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{
	int count = 4123131;
	char countBuff;
	memset( &countBuff, 0, 1 );
	memcpy( &countBuff, &count, sizeof(count) );
 
	int recvCount;
	memcpy( &recvCount, &countBuff, sizeof(recvCount) );
 
	printf("%d", recvCount);
}

在自己的项目中使用如下：

 server：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<unistd.h>
#include<iostream>



using namespace std;

char buffer[10];
int person_number;

int main()
{    

    //1.socket（）获得一个sockfd。注意第二个参数必须SOCK_STREAM.
    //第一个参数是地址描述符，常用AF_INET（表示IPV4）
    //第三个参数是套接口所用的协议，不想调用就用0
    int socket_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(socket_fd == -1)
    {
        cout<<"socket 创建失败："<<endl;
        exit(-1);
    }

    //2.准备通讯地址（必须是服务器的）
    //sin_family：协议簇一般用AF_INET（表示IPV4）
    //sin_port: 端口，一般用htons(填端口：数字随便要和服务器的一样)将十进制转为网络进制
    //sin_addr.s_addr:一般用inet_addr(" "填IP地址)
    struct sockaddr_in addr;
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(8888);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.2.70");

    int reuseaddr = 1;//解决地址已被占用问题
        setsockopt(socket_fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuseaddr,sizeof(reuseaddr));

    //3.bind() 绑定。（开发了端口，允许客服端链接）
    //参数一：0的返回值（socket_fd）
    //参数二：(struct sockaddr*)&addr 前面结构体，即地址
    //参数三: addr结构体的长度
    int res = bind(socket_fd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
    if(res == -1)
    {
        cout<<"bind 创建失败："<<endl;
        exit(-1);        
    }
    cout<<"bind ok 等待客户端的连接"<<endl;

  while(1)
  {    	
    //4.监听客户端 listen()函数
    //参数二：进程上限，一般小于30
    listen(socket_fd,30);
    
    //5.等待客户端的连接 accept(),返回用于交互的socket描述符
    struct sockaddr_in client;
    socklen_t len = sizeof(client);
    int fd = accept(socket_fd,(struct sockaddr*)&client,&len);//阻塞函数
    if(fd == -1)
    {
        printf("accept 错误\n");
        exit(-1);
    }

    //6.使用第5步返回sockt描述符，进行读写通信。
    char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr);

    cout<<"客户：【"<<ip<<"】链接成功"<<endl;
     
   
    int size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    //第一个参数：accept 返回的文件描述符
    //第二个参数：存放读取的内容
    //第三个参数：内容的大小  

    
    memcpy(&person_number, buffer, sizeof(person_number));
    
    cout<<"接收到字节数为："<<size<<endl;
    cout<<"number："<<person_number<<endl;

    //写给服务器的回应
    //write(fd,"欢迎来到李超的服务器",100);
 

    //7.关闭sockfd。
    close(fd);

  }
    close(socket_fd);
    return 0;
}

client：

#include "ros/ros.h"
#include <visualization_msgs/Marker.h>
#include <cmath>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <std_msgs/Bool.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int person_number=0;
int flag = 0;
char buffer[10];

void Callback(const visualization_msgs::Marker::ConstPtr& marker)
{
	//如果数据发送变化就发送数据
	if(person_number != marker->points.size())
	{
		cout<<"detect_person_number:"<<marker->points.size()<<endl;
		person_number = marker->points.size();
		flag = marker->points.size();
		memset(buffer, 0, 1);
		memcpy(buffer, &flag, sizeof(flag));
	
    		int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);
    		if(socket_fd == -1)
    		{
    		    cout<<"socket 创建失败："<<endl;
   			    exit(-1);
    		}
    
    		struct sockaddr_in addr;
    		addr.sin_family = AF_INET;
    		addr.sin_port = htons(8888);
    		addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.2.70");
    
    		int res = connect(socket_fd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
    		if(res == -1)
    		{
        		cout<<"bind 链接失败："<<endl;
        		exit(-1);
    		}
    		cout<<"bind 链接成功："<<endl;

		
	   	write(socket_fd, (const void*)&flag, sizeof(flag));
	    	cout<<"发送数据："<<flag<<endl;

		
		//read(socket_fd, buffer, sizeof(buffer)-1);

	    	close(socket_fd);
	}
}


int main(int argc, char** argv)
{
	ros::init(argc, argv, "send_person_info");
	
	ros::NodeHandle n;	
	cout<<"开始获取行人数量！！"<<endl;

	ros::Subscriber sub = n.subscribe("/people_points_viz",100, Callback);

	ros::spin();

	return 0;
}