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Ubuntu
文章平均质量分 63
qq_42150914
这个作者很懒,什么都没留下…
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在数据集Euroc v dataset下跑双目ORB-SLAM2
在数据集Euroc v103 dataset下跑双目ORB-SLAM2前提:之前orb-slam2已编译通过了,我之前的博客有写。首先下载数据集Euroc v103,下载链接:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets第二,打开一个终端运行:roscore在orb_slam2下再打开一个终端运行:rosrun ORB_SLAM2 Stereo Vocabulary/ORBvoc.原创 2020-11-04 14:20:46 · 801 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04(笔记本摄像头测试)orb-slam2
Ubuntu16.04(笔记本摄像头测试)orb-slam1、orb-slam2和orb-slam3(参考博客:https://blog.csdn.net/qq_41133375/article/details/105613129#ORB_SLAM2_166)1. 基于ROS下ORB-SLAM2包中摄像头的单目运行为了能够在线实时地运行ORB-SLAM2,需要借助ROS和笔记本电脑的摄像头,因此,确保自己笔记本摄像头已经接入电脑哦!1)、在上面新建的终端打开摄像头节点,roslaunch usb_原创 2020-11-02 16:38:26 · 881 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04编译运行orb-slam2和orb-slam3
Ubuntu16.04编译运行orb-slam1、orb-slam2和orb-slam3**前提:**首先换过源;其次在ubuntu16.04上安装好了ROS操作系统,可参照之前博客1.安装依赖库Pangolin安装(参考博客:https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/107570806)OpenCV 3.2版本 以上我使用的是3.4.1版本,下载地址:https://codeload.github.com/opencv/opencv/z原创 2020-11-02 16:36:29 · 254 阅读 · 0 评论 -
ROS小课堂语音交互系统学习笔记(4)
科大讯飞语音识别ASR修改在ROS下运行参照博客:https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html参考视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827终端运行如下1.打开终端输入:cd catkin_wsroscore2.打开第二个终端,cd catkin_wssource devel/setup.bas原创 2020-08-16 17:21:45 · 370 阅读 · 1 评论 -
ROS小课堂语音交互系统笔记(3)
ROS中接入图灵机器人语音理解系统参考博客:https://blog.csdn.net/s_zhicheng27/article/details/80803899实现如下图所示:原创 2020-08-15 13:49:34 · 296 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04与Win10互相访问共享文件夹
Ubuntu16.04与Win10互相访问共享文件夹一.Ubuntu16.04访问Win10文件win10上的操作:首先:设置文件为“共享”(如下图所示)查看文件是否已经是共享的了:我的电脑——右键管理——共享文件夹——共享里面可看到(如下图所示)其次:win+r——cmd——ipconfig(我主机的Ipv4:10.36.21.220)Ubuntu上的配置:主文件——连接到服务器——输入smb://10.36.21.220/(我的主机的IP地址)——连接Ubuntu:创建一个共享原创 2020-06-10 15:23:13 · 2755 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04搜狗中文输入法安装
Ubuntu16.04搜狗中文输入法安装习惯了在win10上使用搜狗输入法,怎么能放过Ubuntu,以下为我的安装过程,给自己备忘一份,方便以后好找。官网下载:https://pinyin.sogou.com/linux/(双击安装即可 如下所示,漫长的安装过程)注:之后操作可参考Ubuntu16.04安装搜狗拼音输入法(中文输入法) - codeg - 博客园 https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html后来发现系统自带了中文输入法(如下原创 2020-06-09 16:02:43 · 269 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04窗口全屏问题
前提:Ubuntu虚拟机能连上网(不能的话,可以参考一下我前一篇文章,希望有所帮助)其次:安装VMware Tools(我的点击Ubuntu安装VMware Tools会闪退)所以用了命令:sudo apt-get upgradsudo apt-get install open-vm-tools-desktop -ysudo reboot最后输入命令:sudo apt-get install open-vm*reboot(重启就好了)以上为试了很多网上方法,我个人安装经历,希望对你们有所帮原创 2020-06-09 10:26:14 · 604 阅读 · 0 评论