ROS
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qq_42150914
这个作者很懒,什么都没留下…
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在数据集Euroc v dataset下跑双目ORB-SLAM2
在数据集Euroc v103 dataset下跑双目ORB-SLAM2前提:之前orb-slam2已编译通过了,我之前的博客有写。首先下载数据集Euroc v103,下载链接:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets第二,打开一个终端运行:roscore在orb_slam2下再打开一个终端运行:rosrun ORB_SLAM2 Stereo Vocabulary/ORBvoc.原创 2020-11-04 14:20:46 · 853 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04(笔记本摄像头测试)orb-slam2
Ubuntu16.04(笔记本摄像头测试)orb-slam1、orb-slam2和orb-slam3(参考博客:https://blog.csdn.net/qq_41133375/article/details/105613129#ORB_SLAM2_166)1. 基于ROS下ORB-SLAM2包中摄像头的单目运行为了能够在线实时地运行ORB-SLAM2,需要借助ROS和笔记本电脑的摄像头,因此,确保自己笔记本摄像头已经接入电脑哦!1)、在上面新建的终端打开摄像头节点,roslaunch usb_原创 2020-11-02 16:38:26 · 890 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04编译运行orb-slam2和orb-slam3
Ubuntu16.04编译运行orb-slam1、orb-slam2和orb-slam3**前提:**首先换过源;其次在ubuntu16.04上安装好了ROS操作系统,可参照之前博客1.安装依赖库Pangolin安装(参考博客:https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/107570806)OpenCV 3.2版本 以上我使用的是3.4.1版本,下载地址:https://codeload.github.com/opencv/opencv/z原创 2020-11-02 16:36:29 · 268 阅读 · 0 评论 -
ROS小课堂语音交互系统学习笔记(4)
科大讯飞语音识别ASR修改在ROS下运行参照博客:https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html参考视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827终端运行如下1.打开终端输入:cd catkin_wsroscore2.打开第二个终端,cd catkin_wssource devel/setup.bas原创 2020-08-16 17:21:45 · 384 阅读 · 1 评论 -
ROS小课堂语音交互系统笔记(3)
ROS中接入图灵机器人语音理解系统参考博客:https://blog.csdn.net/s_zhicheng27/article/details/80803899实现如下图所示:原创 2020-08-15 13:49:34 · 331 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu上安装ROS(day 1)
ROS初次实践——安装方法(day 1)注:不同的Ubuntu版本对应不同的ROS操作系统,自己官网上查找下载对应版本。设置软件源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置秘钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keys原创 2020-06-13 13:57:28 · 187 阅读 · 1 评论