在数据集Euroc v dataset下跑双目ORB-SLAM2
在数据集Euroc v103 dataset下跑双目ORB-SLAM2
前提:之前orb-slam2已编译通过了,我之前的博客有写。
首先下载数据集Euroc v103,下载链接:
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
第二,打开一个终端运行:roscore
在orb_slam2下再打开一个终端运行:
rosrun ORB_SLAM2 Stereo Vocabulary/ORBvoc.
原创
2020-11-04 14:20:46 ·
801 阅读 ·
1 评论