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RSS订阅原创 JavaEE——MySQL数据库（第三章 Java Web 编程基础）
1.MySQL介绍MySQL是一个关系型数据库管理系统，目前属于Oracle旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一，关系数据库将数据保存在不同的表中，而不是将所有数据放在一个大仓库内，这样就增加了速度并提高了灵活性。2.MySQL的安装与配置参照博客：注意在cmd下使用 cd 文件路径，可切换路径...
2021-10-18 20:01:12
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原创 软件项目管理-——project 2019 专业版
1.project 2019简介2.project 2019安装Project Professional 2019最新下载地址。（把下面地址复制到浏览器中即可下载） https://officecdn.microsoft.com/pr/492350f6-3a01-4f97-b9c0-c7c6ddf67d60/media/zh-CN/ProjectPro2019Retail.img收集的秘钥：CGK34-89N3M-V7J4Q-MM46Y-6VJCJ99YMM-NRFBH-WMMQ-9
2021-09-17 09:24:17
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原创 Java EE——SVN使用（第二章 Web编程基础）
1.SVN下载：链接：https://pan.baidu.com/s/19wkN_zQhpv1NqiGnJaOSoA提取码：7nk12.安装简介，以TortoiseSVN为例视频教程：SVN使用教程 - 快速上手_哔哩哔哩_bilibili
2021-09-12 17:53:52
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原创 Java EE ——Win 10系统下JSP的开发环境搭建（第一章Java EE简介 ）
分享自己搭建环境的查找的有用资料文章目录前言 JDK的安装设置 Tomcat的安装设置 Eclipe的安装设置 前言 JSP全称Java Server Page，直译就是“运行在服务器端的页面”。我们可以直接在JSP文件里写HTML代码，使用上把它当做HTML文件.把Java代码内嵌在JSP页面中，很方便地把动态数据渲染成静态页面。一、JDK的安装设置（配置Java开发工具）1.JDK是啥？参考博客：https://www.jdkdownloa...
2021-08-05 11:01:16
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原创 在数据集Euroc v dataset下跑双目ORB-SLAM2
在数据集Euroc v103 dataset下跑双目ORB-SLAM2前提：之前orb-slam2已编译通过了，我之前的博客有写。首先下载数据集Euroc v103，下载链接：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets第二，打开一个终端运行：roscore在orb_slam2下再打开一个终端运行：rosrun ORB_SLAM2 Stereo Vocabulary/ORBvoc.
2020-11-04 14:20:46
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原创 Ubuntu16.04（笔记本摄像头测试）orb-slam2
Ubuntu16.04（笔记本摄像头测试）orb-slam1、orb-slam2和orb-slam3（参考博客：https://blog.csdn.net/qq_41133375/article/details/105613129#ORB_SLAM2_166）1. 基于ROS下ORB-SLAM2包中摄像头的单目运行为了能够在线实时地运行ORB-SLAM2，需要借助ROS和笔记本电脑的摄像头，因此，确保自己笔记本摄像头已经接入电脑哦！1）、在上面新建的终端打开摄像头节点，roslaunch usb_
2020-11-02 16:38:26
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原创 Ubuntu16.04编译运行orb-slam2和orb-slam3
Ubuntu16.04编译运行orb-slam1、orb-slam2和orb-slam3**前提：**首先换过源；其次在ubuntu16.04上安装好了ROS操作系统，可参照之前博客1.安装依赖库Pangolin安装（参考博客：https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/107570806）OpenCV 3.2版本 以上我使用的是3.4.1版本，下载地址：https://codeload.github.com/opencv/opencv/z
2020-11-02 16:36:29
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原创 ROS小课堂语音交互系统学习笔记（4）
科大讯飞语音识别ASR修改在ROS下运行参照博客：https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827终端运行如下1.打开终端输入：cd catkin_wsroscore2.打开第二个终端，cd catkin_wssource devel/setup.bas
2020-08-16 17:21:45
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原创 ROS小课堂语音交互系统笔记（3）
ROS中接入图灵机器人语音理解系统参考博客：https://blog.csdn.net/s_zhicheng27/article/details/80803899实现如下图所示：
2020-08-15 13:49:34
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原创 ROS小课堂语音交互系统学习笔记（2）
*ROS语音交互系统之利用讯飞TTS改造ROS节点1.创建xf_tts_node节点2.订阅/voice/xf_tt_topic话题3.将收到的文本输入进行语音合成wav文件4.通过system函数调用play命令，播放wav文件。具体参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNjI4NjQxMg==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=28515827其中vim src/voice_system/src/xf_tts.cpp里
2020-08-14 18:09:13
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原创 ROS小课堂语音交互系统学习笔记（1）
ROS小课堂学习笔记（1）ROS语音交互系统之科大讯飞在线语音合成1.注册讯飞开放平台账号-下载linux版在线语音合成SDK2.测试SDK安装命令行下播放音乐的软件包SOX3.编译测试具体参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNzYxMjc4NA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=28515827...
2020-08-14 17:42:28
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原创 Ubuntu上安装ROS(day 1)
ROS初次实践——安装方法(day 1)注：不同的Ubuntu版本对应不同的ROS操作系统，自己官网上查找下载对应版本。设置软件源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置秘钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keys
2020-06-13 13:57:28
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原创 Ubuntu16.04与Win10互相访问共享文件夹
Ubuntu16.04与Win10互相访问共享文件夹一.Ubuntu16.04访问Win10文件win10上的操作：首先：设置文件为“共享”（如下图所示）查看文件是否已经是共享的了：我的电脑——右键管理——共享文件夹——共享里面可看到（如下图所示）其次：win+r——cmd——ipconfig(我主机的Ipv4：10.36.21.220)Ubuntu上的配置：主文件——连接到服务器——输入smb://10.36.21.220/（我的主机的IP地址）——连接Ubuntu:创建一个共享
2020-06-10 15:23:13
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原创 本机远程连接Ubuntu16.04虚拟机
**本机远程连接Ubuntu虚拟机**设备：win10家庭版Ubuntu16.04Ubuntu上的配置：1.ifconfig (查看IP地址，每次连接都要查看，因为DHCP动态分配不一样)，我此次的为192.168.119.1322.service sshd start (启动ssh服务，该服务专为远程登录会话，提供远程安全连接)注：如果打开不了可以参考这篇博客(https://www.cnblogs.com/clemente/p/11348035.html)Win10家庭版的配置：
2020-06-09 16:31:10
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原创 Ubuntu16.04搜狗中文输入法安装
Ubuntu16.04搜狗中文输入法安装习惯了在win10上使用搜狗输入法，怎么能放过Ubuntu，以下为我的安装过程，给自己备忘一份，方便以后好找。官网下载：https://pinyin.sogou.com/linux/（双击安装即可 如下所示，漫长的安装过程）注：之后操作可参考Ubuntu16.04安装搜狗拼音输入法（中文输入法） - codeg - 博客园 https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html后来发现系统自带了中文输入法（如下
2020-06-09 16:02:43
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原创 Ubuntu16.04窗口全屏问题
前提：Ubuntu虚拟机能连上网（不能的话，可以参考一下我前一篇文章，希望有所帮助）其次：安装VMware Tools（我的点击Ubuntu安装VMware Tools会闪退）所以用了命令：sudo apt-get upgradsudo apt-get install open-vm-tools-desktop -ysudo reboot最后输入命令：sudo apt-get install open-vm*reboot(重启就好了)以上为试了很多网上方法，我个人安装经历，希望对你们有所帮
2020-06-09 10:26:14
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原创 Ubuntu16.04网络连接问题
我的设备：win10家庭版(本机)Ubuntu16.04我的经历：win10上配置：1.电脑——管理——服务与应用——服务（手动打开VM所有有关的）【一直显示连上网可是打不开Firefox浏览器，网上的方法试了，最后我的主要是这一步完成后就可以了。】2.控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——更改适配器设置——以太网3（主要找到虚拟机上对应NAT连接的网络名称，我的是VMnet8）——右键属性——共享——勾选允许其他用户……Ubuntu16.04的设置：1.点击Ubuntu—
2020-06-09 09:51:00
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