第21节 国产安路FPGA 异步串口通讯UART原理说明

        通常FPGA的异步串口通讯的应用是比较常见的通讯方式，比较常见的RS485通讯，RS422通讯，RS232总线通讯也常使用串口通讯格式，在一些MCU控制器中会有这样的外设，但是MCU由于硬件资源固定，UART的外设数量是有限的，MCU的使用过程当中使用多数量的外设通讯也会占用一定的MCU处理性能，但是FPGA具备灵活和并发的优势。在FPGA中UART的使用也是比较重要的，这一节主要介绍UART的原理。

        一、UART串口原理说明

        UART作为异步串口通信协议的一种，其基本原理是通过数据线上传输二进制数据位。UART通信系统主要由发送端和接收端两部分组成，它们之间通过数据线进行数据传输。发送端将待发送的数据转换为并行信号，然后通过驱动电路将并行信号转换为串行信号，并通过发送电路将串行信号发送到数据线上。接收端则通过接收电路将数据线上的信号还原为并行信号，再通过解码电路将并行信号转换为原始数据位。

        UART通信采用异步通信方式，即发送端和接收端之间通过数据线进行数据传输。在异步通信中，发送端和接收端不需要同时处于激活状态，而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。具体来说，当发送端产生起始位后，发送一个数据位；然后等待接收端的起始位，如果接收到起始位，则继续发送下一个数据位；如果没有接收到起始位，则认为数据帧传输失败。同样，当接收端产生停止位后，发送一个校验位；然后等待发送端的停止位，如果接收到停止位，则认为数据帧传输成功。

        数据传输速率以波特率表示，即每秒传输的位数。例如，如果数据传输速率为120个字符/秒，每个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个停止位），则其传输的波特率为10×120 = 1200个字符/秒= 1200波特。如下图所示：

起始位：每次通信开始时，发送方都会发送一个逻辑“0”信号（VOL），指示传输字符的开始。由于总线在空闲时处于高电平，因此在开始通信时首先发送与空闲状态明显不同的信号，即VOL。 

数据位：起始位之后是我们要传输的数据。数据位可以是 5、6、7、8、9 位等。形成一个字符（通常为 8 位）。如 ASCII 码（7 位）和扩展 BCD 码（8 位）。最低位先发送，最高位最后发送。使用低电平表示“0”，使用高电平表示“1”以完成数据位的传输。

奇偶校验位：将此位添加到数据位后，“1”位的位数应为偶数（偶数奇偶校验）或奇数（奇偶奇偶校验），以验证数据传输的正确性。校验位其实就是调整号，

串口校验分为几种方式：

无奇偶校验

奇偶校验：如果数据位中“1”的数字是偶数，则奇偶校验位为“1”，如果“1”的数字为奇数，则奇偶校验位为“0”。偶数奇偶校验：如果数据中“1”的数字是偶数，则奇偶校验位为“0”，如果是奇数，则奇偶校验位为“1”。

停止位：它是字符数据的结束标记。它可以是 1 位、1.5 位或 2 位 VOH。由于数据是在传输线上定时的，并且每个设备都有自己的时钟，因此在通信中两个设备之间很可能会出现小的不同步。因此，停止位不仅指示传输结束，而且还为计算机提供了校正时钟的机会。停止位越多，数据传输越稳定，但数据传输速度越慢。

        二、总结

        本节主要介绍串口通讯原理，在我开发的经历当中，串口的应用在FPGA中代码实现的方式也有很多种形式，有的形式编码非常简单但是理解起来相对复杂，有的形式编码稍有复杂但是理解起来比较简单，但是实现的功能都是一样的。下一节主要介绍国产安路FPGA的串口UART代码讲解。