第24节 国产安路FPGA FSMC接口通讯应用实例

        FSMC接口在一些ARM控制器上比较常用，通常可以通过FSMC的接口时序来对外部内存单元进行通讯访问。这一个小节主要介绍FSMC通信接口的通信原理，然后通过一个与MCU控制器进行通讯测试一下读写。硬件MCU控制器采用STM32F407，FPGA采用PH1A90控制器进行连接通讯。

        一、FSMC通讯原理

        FSMC 是 Flexible Static Memory Controller 的缩写，译为灵活的静态存储控制器。它可以用于驱动包括 SRAM、 NOR FLASH 以及NANDFLSAH 类型的存储器。具体端口的引脚和功能如下表所示：

FSMC引脚名称	对应SRAM引脚名	备注
FSMC_NBL[1:0]	LB#、UB#	数据掩码信号
FSMC_A[18:0]	A[18:0]	行地址线
FSMC_D[15:0]	I/O[15:0]	数据线
FSMC_NWE	WE#	写入使能
FSMC_NOE	OE#	输出使能（读使能）
FSMC_NE	CE#	片选信号

        FSMC 外设支持输出多种不同的时序以便于控制不同的存储器，它有多种模式这是有MCU控制器决定的，针对于不同的控制器需要查阅相关的技术手册，找到对应时序，这里介绍STM32 FSMC其中的一种时序作为参考。

        当内核发出访问某个指向外部存储器地址时， FSMC 外设会根据配置控制信号线产生时序访问存储器，上图中的是访问外部 SRAM 时 FSMC 外设的读写时序。以读时序为例，该图表示一个存储器操作周期由地址建立周期 (ADDSET)、数据建立周期(DATAST) 以及 2 个 HCLK 周期组成。在地址建立周期中，地址线发出要访问的地址，数据掩码信号线指示出要读取地址的高、低字节部分，片选信号使能存储器芯片；地址建立周期结束后读使能信号线发出读使能信号，接着存储器通过数据信号线把目标数据传输给 FSMC， FSMC 把它交给内核。

         写时序类似，区别是它的一个存储器操作周期仅由地址建立周期 (ADDSET) 和数据建立周期(DATAST) 组成，且在数据建立周期期间写使能信号线发出写信号，接着 FSMC 把数据通过数据线传输到存储器中。 

        二、FPGA FSMC接口逻辑代码介绍

        本节介绍的FSMC接口是在通讯上以MCU位主控制器，FPGA为从控制器进行通讯交互数据，如果FPGA想要与MCU进行通讯之前需要发送请求信号，MCU产生应答，进行握手保证通讯可靠。MCU读取FPGA的地址数据得到具体的信息，然后读取数据。通过地址信息可以区分数据内容，如下图所示。

        FSMC的FPGA端需要满足MCU控制器FSMC时序要求，根据时序要求定义FPGA端端口如下表所示：

端口名称	类型	备注
clk	input	系统时钟
rst	input	系统复位
user_addr[31:0]	input	用户地址
user_wr_data[31:0]	input	用户写数据
user_wr_data_vld	input	用户写数据有效
user_rd_valid	input	用户读数据请求
user_rd_data[31:0]	output	用户读数据
user_rd_data_vld	output	用户读数据有效
user_done	output	FSMC操作完成
user_wr_req	output	FSMC发送MCU写请求
user_rd_req	output	FSMC发送MCU读请求
mcu_ack	input	接收MCU应答握手信号
fsmc_noe	input	FPGA读使能
fsmc_nwe	input	FPGA写使能
fsmc_data[15:0]	inout	FSMC数据信号

FSMC信号同步处理，如下图所示。

        FSMC状态机跳转部分代码如下图所示。用户如果有读写请求，开始进行握手等待应答，进入MCU读取FPGA地址状态，再跳转到对应的具体读写数据状态进行数据交互。

        在空闲是等待用户的读写请求信号，如果存在读写请求信号，把相关的读写请求引脚拉高。

MCU应答把请求信号拉低。

MCU读取FPGA地址

MCU读写FPGA数据部分

        三、总结

               本节主要介绍FPGA与FSMC通信的接口设计，FSMC接口介绍和接口时序介绍。主要是想为多个控制器协同工作通讯问题提供一种设计思路，本节介绍的FPGA部分代码在下面链接感兴趣可以下载参考。由于板上验证还需要介绍MCU控制器代码，该专题只介绍国产安路的FPGA部分，所以这里只对FPGA部分进行介绍说明，后面有机会记录MCU专题时再进行分享。下一个小节介绍一款SD NANDFLASH的工作原理。

代码链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ciLEj-qDfFkTNDL87jFDgA
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