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笔记
文章平均质量分 62
徽州SLAM李
这个作者很懒,什么都没留下…
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(4)C中初始化字符串的几种方式和比较
C语言中初始化字符串的几种方式以及区别原创 2022-10-12 17:10:18 · 3390 阅读 · 0 评论 -
关于剑指offer2中62题关于约瑟夫环问题的记录
约瑟夫圆环+剑指offer2_62题原创 2022-10-06 19:41:37 · 240 阅读 · 0 评论 -
(3)关于C++中的哈希表的一些用法记录
力扣剑指offer2第50题中对unordered_map()容器的一些思考。原创 2022-10-05 16:40:40 · 395 阅读 · 0 评论 -
建立动态链表
动态链表的创建原创 2022-09-18 20:54:55 · 144 阅读 · 0 评论 -
(2)C++中栈和链表的用法的一些记录
栈和链表创建的一些方法记录原创 2022-08-25 10:25:50 · 359 阅读 · 0 评论 -
(2)VINS-Fusion的前端代码注解(笔记)
VINS-Fusion的前端代码注解(2)原创 2022-08-17 12:32:42 · 703 阅读 · 1 评论 -
(1)C++中字符串的替换/截取/分割 (笔记)
C++中字符串的替换和正则替换/替换/分割,如何替换字符串中指定的所有字符?原创 2022-08-12 15:55:21 · 5282 阅读 · 4 评论 -
配置ceres优化器 笔记
利用ceres优化器进行最小二乘优化原创 2022-06-16 19:17:46 · 414 阅读 · 0 评论 -
编译VINS-Fusion碰到的 ceres错误
一开始安装的最新版的ceres-solver2.1编译VINS-Fusin时报错:提示如下:解决方法:卸载ceres2.1,更换ceres1.14.0原创 2022-05-27 09:13:58 · 1150 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18安装cuda版本的opencv3.4.13
心酸史!!!记录一下遇到的错误:cmake中遇到的错误:先附上cmake代码:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/ -D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libc原创 2022-05-10 13:18:11 · 394 阅读 · 0 评论 -
安装ceres报错
ceres 报错:gflags原创 2022-03-16 17:40:59 · 499 阅读 · 0 评论 -
双系统ubuntu18+melodic+zed双目相机运行orbslam2
双系统ubuntu18+melodic+zed驱动安装并运行orbslam2原创 2022-01-20 17:26:09 · 2337 阅读 · 3 评论 -
双系统ubuntu18安装ros-melodic
双系统ubuntu18成功安装ros-melodic原创 2022-01-20 15:28:25 · 1413 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20中,rosdep init失败,无法rosdep update问题的解决。百分百有效。
一、进入到 sources.list.d 文件夹,修改 gedit 20-default.listcd /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master二、 进入到 rosdep2 文件夹,修改 gbpdistro_support.pycd /usr/原创 2021-12-13 21:08:07 · 2442 阅读 · 0 评论