一、平稳随机信号的定义
狭义(严)平稳随机序列:随机信号的统计特性(均值,方差,自相关,自协方差)不随时间平移而变化,这样的随机信号在实际生活中很难找到。
广义(宽)平稳随机序列:随机信号的均值和方差是常数,其相关函数与时间起点无关,仅是时间差的函数。
均值、方差和均方值均为常数:
自相关函数与自协方差函数是时间差的函数:时间差为m的函数
对于两个各自平稳且联合平稳的随机序列,其互相关函数为
如果对于所有的m,满足公式:rxy(m)=0,则称两个随机序列互为正交。
如果rxy(m)=E[x(n)y*(n-m)]=E[x(n)]E[y*(n-m)],则称两个随机序列互不相关。
二、平稳随机信号相关函数的性质
(1)相关函数和协方差函数的对称性:
(2)rxx(0)数值上等于随机序列的平均功率:
(3)相关性随时间差的增大越来越弱:
例1:已知随机相位正弦波x(n)=Asin(w0n+θ),其中A和w0为常数,θ为0~2π间均匀分布的随机变量,计算其均值与自相关函数。
上面的信号满足宽平稳随机信号的条件,因此该信号是宽平稳随机信号
三、平稳随机信号的各态遍历性
1、集合平均
由随机序列X(n)的无穷样本{xi(n)n=1,2,………,+oo}在相应时刻n对应相加来实现的。
由上可知,集合平均要求对大量的样本进行平均,实际中这种做法是不现实的。
2、时间平均
随机信号能进行时间平均的前提条件是:该信号是平稳随机序列;在观察的时间内,一个样本已经包含了整个随机信号的所有可能的取值
设x(n)是平稳随机序列X(n)的一条样本曲线,其时间平均值为
类似地,其时间自相关函数为
各态遍历性:对平稳随机信号,如果它的所有样本函数在某一固定时刻的一阶和二阶统计特性(集合平均)和单一样本函数在长时间内的统计特性(时间平均)一致,则称其为各态遍历信号。
直观理解:只要一个实现时间充分长的过程能够表现出各个实现的特征,就可以用一个样本来表示总体的特性。
例1:某随机信号的可能取值为{1,2,3,4,5}。以下是对它进行5次测量得到的样本。
对此随机信号的5个样本从纵向计算均值(集合平均)、从横向计算均值(样本平均)的结果都是3。因此,该信号具有各态遍历性。
例2:讨论随机相位正弦波x(n)=Asin(w0n+θ)是否具有各态遍历性,其中A和w0为常数,θ为0~2π间均匀分布的随机变量。
参考视频: