当Fls中发生ECC故障时的处理方法(S32K146)

学习目标：

1、模拟FLASH ECC故障
2、解决ECC故障

学习内容：

1、模拟FLASH ECC故障
当Flash内容被意外篡改时（电磁干扰、低压写入），再去对flash进行如下操作时，就会产生ECC故障

发生该故障后，想要根据实际环境复现相当不容易，这个时候我们可以通过Fls_Write（）函数向Flash同一个地址，连续写入不同的数据来模拟ECC故障的产生，该方法实测有效。
补充：实际测试的时候发现不是所有sector重复写入时都能成功复现ECC故障，像保存cluster头信息的扇区写入时能更有效复现该故障。
2、解决ECC故障
根据NXP官方文档《AN12522》3.2 不可纠正错误的ECC，当Flash中产生ECC故障时
多bit错误和bus fasult错误都会导致程序进入HardFault_Handler，这也就意味着S32K146不能像S32K3x那样通过关闭ECC中断使能位来关闭该故障。

这个时候就只能在HardFault_Handler（）中添加程序来处理该故障。

void HardFault_Handler(void)
{
	//以下代码获取跑飞前的寄存器
	__asm__("MOVS R0, #4");
    __asm__("MOV R1, LR");
    __asm__("TST R1, R0");     // Test LR (EXC_RETURN[2])
    __asm__("ITE NE");
    __asm__("MRSNE R1, PSP");  // EXC_RETURN[2] = 1 PSP
    __asm__("MRSEQ R1, MSP");  // EXC_RETURN[2] = 0 MSP
    __asm__("LDR R0, =stack_pointer");
    __asm__("STR R1, [R0]"); // Store MSP or PSP into stack_pointer

    p_stack_frame = (uint32_t*)(stack_pointer+8);
    program_counter  = p_stack_frame[6];  // holds the address of the instruction that has caused the exception
	//R0,R1,R2,R3,R12,LR,PC,PSR
	R_reg[0] = p_stack_frame[0];
	R_reg[1] = p_stack_frame[1];
	R_reg[2] = p_stack_frame[2];
	R_reg[3] = p_stack_frame[3];
	R_reg[4] = p_stack_frame[4];
	R_reg[5] = p_stack_frame[5];
	R_reg[6] = p_stack_frame[6];
	R_reg[7] = p_stack_frame[7];
	if((IP_FTFC->FERSTAT & (0x01<<1)) != 0)								
	{
		/*1、跳转当前指令+更新Fls状态机*/
		uint8 status = 0;
		S32_SCB->CFSR |= 1<<9;											
		ECC_ADDRESS = S32_SCB->BFAR;  								
		excDetails.instruction_pt = (uint8_t *) &p_stack_frame[6];
		excDetails.data_pt        = ECC_ADDRESS;
		excDetails.syndrome_u32 = FTFC_DSI_EXC_SYNDROME;
		specificHandlerResult = Fls_DsiHandler( &excDetails ); 		
		p_stack_frame[6] += 2;
		/*2、擦除坏块*/
		status = Fls_Erase(2048,2048);								
		while (MEMIF_IDLE != Fls_GetStatus())
		{
		  Fls_MainFunction();										
		}
		return;
	}else{
		while(TRUE){};
	}
}
上述代码提供了两种解决方法，方法1、是获取Fls_DsiHandler相关参数，更新状态机，跳转该指令，保证当前程序可以正常运行。直到当前cluster写满进行swap操作时，才对坏块进行擦除
2、获取坏块的地址，判断当前错误地址所属sector，擦除后直接返回。
两种方式都可以避免程序变砖的情况
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/bca4a2b10d5a4950ad9419c23a5fac09.png)
3、使用 Fls_Erase(）函数擦除坏块后可能破坏Fee的Cluster信息，擦除后建议重新初始化Fee（经过多次测试，擦除后确实会偶发Cluster头信息丢失的情况）