S32K3基于EB配置WDG模块

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

看门狗/Wdg模块是一个独立的定时器，可用于系统使用。它的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被触发/刷新/喂狗，它将复位MCU。这是一个非常常用、非常重要的一个模块。

AUTOSAR MCAL Wdg模块主要提供以下服务/API：

初始化/Wdg_Init
设置模式/Wdg_SetMode
设置触发条件（设置超时时间/喂狗）/Wdg_SetTriggerCondition

根据平台不同，实际API可能稍有不同，本例程中是使用EB tresos配置生成。

一、S32K3xx平台中WDG模块特点

1、NXP提供的wdg可配置为2中模式“直接服务模式”和“GPT触发模式”。
2、超时动作可配置为复位或中断。复位模式下，首次喂狗超时MCU直接复位；中断模式下，首次超时将触发wdg超时中断，连续两次喂狗超时MCU才会复位。
3、可配置为窗口/普通看门狗

二、WDG的配置和使用

1.MCAL配置

本例程中使用GPT触发模式，首先配置GPT通道：

配置WDG模块：

例程中只使用了slow模式，故其只展示slow模式配置，其它模式配置结果类似：

2.wdg的使用

1、wdg初始化前需要先开使能GPT中断：

服务wdg的GPT通道不需要使用Gpt_StartTimer()开启，初始化wdg时会自动开启，中断周期为9、中所示周期的1/2
2、初始化wdg：

3、函数运行中需要循环调用Wdg_43_Instance0_SetTriggerCondition()更新 Trigger Condition,防止wdg超时

三、NXP提供的GPT触发WDG特点

“GPT触发模式”的wdg本质上是由2个定时器组成的，一个是GPT中断服务的硬件看门狗定时器，另一个是Wdg_43_Instance0_SetTriggerCondition()服务的软件定时器。
wdg硬件定时器在完成章节二中的GPT中断使能和wdg初始化后，就已经开始正常喂狗了

Wdg_Cbk_GptNotification0()中主要工作为1查看Wdg_43_Instance0_SetTriggerCondition()中设置的Trigger Condition是否超时，若没有超时则进行复位硬件看门狗计数；若软件定时器超时，则停止GPT中断，不进行喂狗
软件定时器由Wdg_43_Instance0_SetTriggerCondition()服务，若函数调用的周期大于Trigger Condition，则停止GPT功能，最后导致硬件看门狗超时复位。

总结

使用GPT触发式wdg总结如下：
1、在GPT触发模式下，将用于触发WDG回调的GPT通道中断使能
2、当使用多个wdg时，注意wdg看门狗初始化函数需要分别调用， Wdg_Init()将失效
3、看门狗驱动程序可以设置在RAM或者ROM中运行，例如：bootloader在RAM中运行时，看门狗要配置在RAM下运行
4、由于中断冲突，看门狗超时时间和触发条件不能有相似的值。(SetTriggerCondition和喂狗周期不能冲突)
5、Trigger Condition必须大于调用Wdg SetTriggerCondition()的调用周期，这样Wdg才不会过期。
6、为避免触发中断与主循环的潜在冲突，用户应避免选择等于或等于服务周期倍数的所有硬件触发器。