S32G3使用MCAL配置CTU触发ADC转换

学习目标：

1、了解CTU模块特点
2、使用MCAL配置CTU模块完成PWM通道触发ADC转换的功能

CTU模块详解：

1、触发源
如下图所示为可以触发CTU的外设/外部信号，实际上项目种最常用到的就是使用PWM通道去触发ADC转换，本例中也是实现的该功能。

2、CTU功能框图详解

总结来说就是， Sequential mode 模式下只有一个外部触发源是生效的，且只能给SU单元提交一个Tri事件；Triggered mode 模式下所有外部触发源都是生效的，一个control cycle内最多提交8个Tri事件。
比如，该周期内共计提交了4个Tri事件

对应MCAL配置如下：

3、ADC命令转换列表
ADC命令列表有两种模式
List execution in Streaming mode
List execution in parallel mode
在并行模式下，最多可以同时执行两个列表。. 为了避免在执行两个并行列表时出现错误，它们不应该同时包含两个adc的命令。因此，如果列表1有针对ADC A的命令，那么列表2应该只有针对ADCB的命令。 还要注意，如果一个列表使用了共享的模拟输入，那么另一个列表不应该使用它，以避免争用，从而产生错误。A.ADC双转换命令也不应该在并行模式下使用。

MCAL配置

1、ADC General中开启CTU相关配置，这里不做赘述
2、添加ADC硬件触发信号，配置 CtuHwUnit->Input Trigger时，需要绑定对应的信号，没啥特殊的，6个外设信号全加上就行了。

3、配置CTU硬件单元

4、配置触发TGS的外设信号

4、配置输入到SU单元的Tri事件

5、ADC命令列表配置

如上图所示，笔者配置了两个ADC命令列表，SU的Tri触发ADC命令列表时会从交替转换每一个列表，如果CTU设置为 Sequential mode 模式时，需要外设触发两次才能把整个命令列表转换完成。
6、FIFO的配置

笔者每一个命令列表的长度均小于8，所以ADC转换的数据均存储到了FIFO_0中，至于FIFO_1、2、3合适会用到就不太清楚了。

以上就是CTU相关的所有配置了，至于ADC的配置和NXP其它型号的配置基本上相同，在此不做赘述。

代码

使用CTU单元时，需要开启的中断资源，当然如果你使用platform进行中断管理，这部分可以跳过

CTU单元支持通过软件模拟，通过如下代码可以实现软件触发CTU转换

转换结果的读取，注意申请数组的类型，这里边包含了ADC单元、转换通道的相关信息。

学习产出：

OK，CTU的配置和代码实现就这些了