机器视觉之平面物体检测

平面物体检测是计算机视觉中的一个重要任务，它通常涉及检测和识别在图像或视频中出现的平面物体，如纸张、标志、屏幕、牌子等。下面是一个使用C++和OpenCV进行平面物体检测的简单示例，使用了图像中的矩形轮廓检测方法：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // 将图像转换为灰度图
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    // 对灰度图进行边缘检测
    cv::Mat edges;
    cv::Canny(gray, edges, 50, 150, 3);

    // 查找图像中的轮廓
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(edges, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 在图像上绘制检测到的轮廓
    cv::Mat result = image.clone();
    cv::drawContours(result, contours, -1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

    // 显示结果图像
    cv::imshow("Detected Objects", result);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

示例演示了如何使用OpenCV进行平面物体检测的基本步骤：

1. 读取图像并将其转换为灰度图像。
2. 对灰度图像进行边缘检测以突出物体的轮廓。
3. 使用cv::findContours函数查找图像中的轮廓。
4. 绘制检测到的轮廓并可视化结果。