机器视觉之直方图

直方图是一种用于可视化图像中像素值分布的图形工具，通常用于图像分析、增强和处理中。直方图显示了图像中每个像素值的频率，可以帮助我们了解图像的对比度、亮度和颜色分布等信息。在OpenCV中，可以使用函数cv::calcHist来计算图像的直方图，并使用cv::imshow或其他绘图工具来显示它。

以下是一个使用C++和OpenCV计算和绘制图像直方图的示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    if (image.empty()) {
        std::cerr << "Unable to read image." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 计算直方图
    cv::Mat hist;
    int histSize = 256; // 直方图中的像素值范围（0-255）
    float range[] = {0, 256};
    const float* histRange = {range};
    cv::calcHist(&image, 1, 0, cv::Mat(), hist, 1, &histSize, &histRange, true, false);

    // 创建直方图可视化图像
    int histWidth = 512;
    int histHeight = 400;
    int binWidth = cvRound((double)histWidth / histSize);
    cv::Mat histImage(histHeight, histWidth, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

    // 归一化直方图数据以绘制直方图
    cv::normalize(hist, hist, 0, histImage.rows, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());

    // 绘制直方图
    for (int i = 1; i < histSize; i++) {
        cv::line(histImage, cv::Point(binWidth * (i - 1), histHeight - cvRound(hist.at<float>(i - 1))),
            cv::Point(binWidth * i, histHeight - cvRound(hist.at<float>(i))),
            cv::Scalar(255, 255, 255), 2, 8, 0);
    }

    // 显示图像和直方图
    cv::imshow("Image", image);
    cv::imshow("Histogram", histImage);

    // 等待按键，然后关闭窗口
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先读取了一张灰度图像，然后使用cv::calcHist计算了图像的直方图。接下来，我们创建了一个黑色背景的图像来绘制直方图，并归一化直方图数据以适应图像尺寸。最后，我们使用cv::line函数绘制了直方图的可视化。

可以根据需要自定义直方图的参数，例如颜色通道（对于彩色图像）、直方图的范围和bin数量等。这个示例适用于灰度图像，如果处理的是彩色图像，可以考虑在计算直方图时指定通道。