单片机学习笔记1（2021-01-07）

单片机学习笔记1

单片机的结构及组成
存储器ROM、RAM（工作原理、译码、选片及总线、分类、工作寄存器）
时序（机器周期、时钟周期、指令周期）
复位电路

单片机工作需求

单片机是一种时序电路，必须要有脉冲信号才能工作，内部有一个时钟产生电路，有两种震荡方式：
内部震荡方式：只要接上两个电容和一个晶振即可
外部震荡方式：需要加外部时钟信号

单片机的结构及组成

CPU（中央处理器）、RAM（random access memory 随机存取存储器）、ROM（read only memory 只读寄存器）、输入输出设备（并行串行口）等等。

半导体存储器ROM

数与物理现象

一盏灯的亮灭可以表示电平的高低，即“1”用来表示高电平，“0”用来表示低电平，两盏灯有四种状态00， 01， 10， 11。如果灯按一定规律排列好，那么电平的高低就可以用数字来表示了，即不同的数字可以代表不同数量灯的电平高或低

位及字节的含义

一根线为一“位”，有两种状态（0或1），分别对应电平高或低，是单片机中最基本的数量单位，用BIT表示。8根线有256种状态，8根线也就是8位我们称之为一个“字节”，用BYTE表示。

半导体存储器工作原理

存储器是用来存放数据的，其本质是利用电平的高或低来存放数据，实际上，存储的是电平的高或低的状态。具体工作方式如下：
把存储器想象成一个仓库，仓库里是一个个整齐的箱子，而每个抽屉里又有8个盒子，而每个盒子用来存放一位“电荷”，电荷通过与它相连的电线传进来或者释放掉，而一个箱子就是一字节，一个盒子就是一位。
如果要存放数据“00011010”，只需要将指定的箱子中的第2、4、5个盒子存满电荷，其他盒子的电荷放掉就可以了。这时问题出来了，存储器好多单元的线是并联（如一个箱子里的八个盒子，均来自于控制箱子电荷的开关）的，很容易使八个盒子同时释放或同时装满电荷，所以此时我们还需要引入控制每个盒子对应的开关，及译码器，每个盒子（位）均有一根线和译码器相连，我们想把数据放进哪个盒子，只需要通过译码器将对应盒子（位）的那根线的开关打开，即可使电荷自由进出了。
但是这还不够，因为我们还得区分读和写，而片选端就是为了区分不同的存储器设置的。

存储器译码

我们控制各单元的控制线，如果每个都引到集成电路的外面来的话，一个27512存储器就有65536个单元，这就得6万多个引脚，太多了，为了减少线的数量，就需要译码，及一根线可以代表两个状态，那么65536种状态只需要16根线就可以了

存储器的选片及总线

送入每个字节的8根线，其实来自于单片机外部引脚上接过来的，但是一般这8根线除了接存储器，还要接其他器件，所以为了解决这个问题，当存储器或各器件的线不直接接到单片机上，而是先经过一组开关，这组开关由三根线选择读控制端、写控制端以及片选端。而用来传递数据的8根（51单片机是8根）线并不是专用的，而是很多器件大家共用，所以称之为数据总线（BUS），而另外16根地址线（51单片机有16根地址线）也是连在一起的，我们称之为地址总线。

半导体存储器的分类

ROM（read only memory）： 只读寄存器，正常工作情况下我们只可以读，不可以写
RAM（random access memory）： 随机存取存储器，正常情况下随时可以读和写
PROM:可编程只读存储器，只能写一次
EPROM：紫外线擦除的可编程只读存储器，可写，也可以读，但是消除需要通过紫外线照射，寿命大概是几百次
FLASH：闪速存储器，可写，可读，但它比EPROM更方便，直接用电学方法就可以擦除，寿命在几万到几十万次
注：这里的写都不是在正常工作条件下，均需要特殊条件，一般我们称之为“编程器”的设备来做这项工作。一旦装到工作位置上，均不能随便改写。

工作寄存器

我们计算123+567+562时，我们需要先在纸上计算好123+567=690，然后再用结果690+562=1552，然后将1552写在试卷上，计算器运算就类似这个过程，为了得出最终结果，往往要做很多步中间结果，但是这些中间结果需要有地方存放，ROM中是存放最终结果的，所以不行，所以只能存放于RAM中，并且，MCS-51单片机中，将RAM中分出一片区域，称之为工作寄存器。

时序

时序由来

单片机执行指令的过程就是顺序地从ROM（程序存储在ROM中）中取出指令一条一条的顺序执行，然后进行一系列的微操作控制，来完成各项指定的动作。所以它在协调内部的各种动作时必须要有一定的顺序，及这一系列微操作控制信号的时间上必须有严格的先后次序，这就是单片机的时序。

时序的周期

单片机每访问一次存储器的时间为一个机器周期，它是一个时间基准，计算器中一个机器周期包括12个震荡周期，震荡周期就是震荡源的周期，也就是我们使用晶振的时钟周期，一个12M的晶振，它的时钟周期是1/12（微秒），它的一个机器周期就是12*（1/12），也就是1微秒。
MCS-51单片机的所有指令中，完成的有快有慢，为了衡量指令执行时间的长短，又引入：指令周期，即执行一条指令所需要的时间。

复位电路

单片机在工作前都要有个复位过程，类似于预备铃，单片机是程序还没开始执行，做准备工作。同时，准备工作不需要太长时间，只需要5ms即可。那这个如何复位？只需要在单片机的RST引脚上加上高电平。且时间不少于5ms。为了达到这种效果，提供一种复位电路的工作原理：通电时，电容两端相当于短路，于是RST引脚为高电平，然后电源通过电阻对电容充电，RST端电压慢慢降下来，降到一定程序后即为低电平，单片机开始正常工作。