双笼转子三相感应电动机瞬态分析（4）：电容制动过程分析

目录：

1.概述

2. 考虑主磁路饱和的双笼转子三相感应电动机的数学模型

3. 制动电容的计算

4.电容制动的Simulink仿真模型

5. 仿真实例

6. 总结

7. 参考文献

1.概述

       电容制动也是感应电动机的一种制动方法，制动时电源断开，同时在定子绕组的端口接入一组对称电容器或不对称电容器。这组电容器若是对称的，则可以是Y连接，也可以是Δ连接；这组电容器若是不对称的，则多种与电容器的组合有多种接线形式，即单相电容、两相电容或三相不对称电容与定子绕组的多种形式的组合。

       电容制动的基本原理是：制动时断开电源，同时在定子绕组的端口接入电容器，则在定子电动势（转子剩余磁场切割定子绕组所产生）的作用下，电容中将有电流流过，定、转子绕组中也有电流流过，满足自激条件时，电容电流起助磁作用，实现电机自激，而电阻中的电流与转子电流相互作用产生一定的制动性质的电磁转矩，把转子的动能转化为电能，消耗在定转子电阻、铁心中，从而实现制动。

       电容制动由于控制装置简单，控制方便，不消耗额外能量，广泛应用于小惯量、小容量的感应电动机中，适合于具有摩擦阻尼性质的负载机械制动停车。     

在设计双笼感应电动机的电容制动系统时，需要考虑以下关键因素：

（1） 首先需要准确建立双笼感应电动机的数学模型，这包括考虑电机的瞬态和稳态数学模型，模型的准确性对于电容制动系统的设计至关重要 。

（2.）电容器的电容值的选择会直接影响制动效果。需要根据电机的参数、负载性质和制动要求来确定合适的电容值，包括电容的类型（Y连接或Δ连接）和容量大小 。

（3） 设计时需要考虑制动策略，包括对称的三相制动和不对称的单相和两相制动技术，以及它们对电机制动效果的影响 。

（4） 在单相和两相的电容制动方案中，定子绕组端电压的约束条件是必须考虑的，这涉及到定子绕组和电容器的接线方式的绕组端电压约束条件，以及如何通过仿真研究来优化这些条件 。

（5） 通过仿真软件（如MATLAB/Simulink）建立电机的仿真模型，模拟电容制动过程，并与实验结果对比验证，确保设计的电容制动系统能够有效工作 。

（6）考虑电机的参数，如转子电阻、激磁电阻、惯性以及负载特性，这些都会影响制动性能和系统设计的复杂性 。

（7）确保制动系统在各种工况下均能安全、可靠地工作，包括在异常情况下的保护措施。

（8）在设计过程中，还需要进行成本效益分析，确保所设计的电容制动系统在满足技术要求的同时，也具有良好的经济性。

（9）考虑电容制动系统可能运行的环境条件，如温度、湿度等，确保系统在这些条件下仍能稳定工作。

        通过综合考虑上述因素，可以设计出适应特定应用需求的双笼感应电机电容制动系统。

       本文要做的工作是根据考虑主磁路饱和效应的双笼转子三相感应电动机的数学模型，用Matlab/simulink建立起电容制动的仿真模型，用实例分别对不同性质的负载（空载运行，通风机负载、阻尼性负载和恒转矩负载）运行实行电容制动的过程进行仿真分析，得出有用的结果。

2. 考虑主磁路饱和的双笼转子三相感应电动机的数学模型

       在前面的博文中，导出了在理想电机假设条件下的定子相坐标和任意速dq轴坐标系的双笼转子三相感应电动机的数学模型。由于电容制动是一种与发电机自励相关的制动方法，所以电容制动过程的模拟仿真需要考虑主磁路的饱和效应，这时候激磁电感不是一个常数，而是随激磁电流变化的变量。只需对前面的任何一个数学模型加以修正，把非线性的主磁路饱和效应考虑进去，即求得激磁电感随激磁电流变化的函数即可。这里，选用基于空间矢量的任意速dq坐标系模型：

电压方程：

    （1）

磁链方程：