【未解决乌龟问题】测试ROS是否安装成功

前提说明：虚拟机、ubuntu-18.04.1

1、操作流程：

1）参考教程链接1，第一步输入roscore指令查看ROS的版本、节点、端号等内容时出现“Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch”，按提示输入指令“sudo apt install python-roslaunch”，此时出现““Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?”的问题”

 2)参考教程链接2和3，把apt进程全部杀死，再次输入“roscore”指令，按提示输入指令“sudo apt install python-roslaunch”即可。操作过程如下图所示：

 下图表示正在下载中

此时再输入roscore指令，可以查到版本等信息

 细节展示：

通过下面的命令来生成所有含有 apt 的进程列表：

ps -A | grep apt

 通过下面的命令来杀死进程：

sudo kill -9 进程ID号

可以查看系统内存在的内核版本列表：

sudo dpkg --get-selections |grep linux
sudo dpkg --get-selections

查看当前Ubuntu系统使用的内核版本：

uname -a

3）根据教程链接1，再打开一个新的终端（Termial），输入指令“rosrun turtlesim turtlesim_node”，看看是否能弹出一个小乌龟窗口，但提示not found：

 按照提示输入指令“sudo apt install robash"后，再次输入指令“rosrun turtlesim turtlesim_node”，但是显示Command not found

4)参考教程链接6，rosrun（运行对应节点）

用法：rosrun + 结点，例如： rosrun turtlesim。其中，turtlesim是ros安装好后带的学习用的功能包，输入完代码以后双击tab键可以显示出其所有节点。按理说输入 rosrun turtlesim turtlesim_node即可显示小乌龟仿真器页面。

但是  rosrun turtlesim双击Tab键后，按照提示输入指令sudo apt install rospack-tools。

安装完毕后，再次双击或回车 rosrun turtlesim，均没有反应。

5）

2、参考链接

1）测试ROS是否安装成功https://blog.csdn.net/weixin_45532870/article/details/125621819

2）解决 “Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?”的问题https://blog.csdn.net/w5688414/article/details/82254845

3）技术|修复 Ubuntu 中“Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/)”的 (linux.cn)

4）虚拟机VMware安装教程https://blog.csdn.net/m0_55879913/article/details/127298691

5）在虚拟机中安装ubuntu-18.04.1-desktop-amd64https://mp.weixin.qq.com/s/vuaPF25PUVywgAA0tEvr8w

6）ROS命令行工具使用讲解https://blog.csdn.net/qq_52533790/article/details/121461938

7）解决roslaunch按Tab键没反应问题https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88061692