ROS Install 成功测试用小乌龟程序

如果你的程序没有安装成功有可能是因为这里勾选的出了问题哦。

安装一个串口通信的包
通过命令下载ROS对应版本的工具包，测试一下是否可以正常下载包

sudo apt-get install ros-indigo-serial

下载ROS对应版本的工具包

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.

在Terminal中运行以下命令：

$ roscore

新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系：

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

至此，测试完成，说明ROS安装没有问题。