qq_42295898的博客

原创 WARNING: Retrying (Retry(total=0, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connec

中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/输入pip3 install scipy。

原创 Could not load controller ‘eff_joint_traj_controller‘ because controller type ‘effort_controllers/Jo

Could not stop controller 'joint_group_eff_controller' since it is not running

原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

应该是缺少了包，于是我尝试安装包，sudo apt-get install ros-melodic-moveit-kinematics但是还是不行E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)还是不行再尝试终于可以了哈哈哈然后catkin_make编译成功，起飞。

原创 DAY02+ROS工作空间创建

1.创建工作空间mkdir -p demo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$ mkdir -p demo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$ cd demo01_ws/lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ catkin_make进入 src 创建 ros 包并添加依赖lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ cdlzj@lzj-VirtualBox:~$ cd demo01_ws/lzj@lzj

原创 在虚拟机下安装pycharm

一不小心下错了，下成专业版，应该社区版才对。

原创 ubuntu20.04 noetic版本+机器人TF坐标变换

其中修改m=r.search(vstr.decode(‘utf-8’))只有一只乌龟，还报错，跟python有关？按o进入编辑模式，按esc退出输入wq，然后打开的VIM编辑中修改代码。这里一定不能遗漏！

原创 第1天学ros+小乌龟turtlesim

ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)命令行1键入:roscore命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)最终结果如下所示:...

原创 第1天学习ros+安装步骤

1、添加ROS软件源  sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’1   2、添加密钥    sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1C

原创 day01+学习ros安装源时无法从外部复制网址到虚拟机virtualbox中

查阅资料，有说要安装增强模式的，又说在存储里面打开双向功能的，均为得到解决，最后浏览一篇文章时发现可以解决CTRL+alt+t 打开新终端然后输入sudo apt-get updatesudo apt-get install virtualbox-*sudo shutdown -r now...

转载 转载学习---指针数组和数组指针

一、指针数组和数组指针的内存布局指针数组：首先它是一个数组，数组的元素都是指针，数组占多少个字节由数组本身的大小决定，每一个元素都是一个指针，在32 位系统下任何类型的指针永远是占4 个字节。它是“储存指针的数组”的简称。数组指针：首先它是一个指针，它指向一个数组。在32 位系统下任何类型的指针永远是占4 个字节，至于它指向的数组占多少字节，不知道，具体要看数组大小。它是“指向数组的指针”的简称。下面到底哪个是数组指针，哪个是指针数组呢：A)int *p1[10];B)int (*p2)[10

原创 01+c++变量类型---cpp_primer

类的书写？？？？32位系统显示的int型变量是4个字节，如果是64位系统，变量是8个字节

原创 RLException: [start_turtle.launch] is neither a launch file in package [hello_vscode] nor is [hello_

在ROS执行launch文件的过程中，有一次安装ros的乌龟时候，出现错误**rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/demo02_ws$roslaunch hello_vscode start_turtle.launch`RLException: `[start_turtle.launch] is neither a launch file in package [hello_vscode] nor is [hello_vscode] a launch file name T

原创 进制转化=郝斌老师

int型的变量，-3的补码，101前面补上29个1short int 类型（2个字节，16位）的变量，-3的补码，101前面补上13个1负数必须补1，正数的补0，前面补不补无所谓负数二进制代码转化成负数整数方法128整形本来占用4个字节，一个字节8位，但是直接 ch=128，被转换成1个字节，所以相当于变成1000 0000 ，即-128如果ch=129，整形常量（4字节）付给字符（1字节），同上，前面几位均被漏掉，只剩下1000 0001，首位...

原创 结构体02

上述的struct student 相当于之前的int，表示指针pst所存的是数组st的地址，*pst等价为stp本身存放的是x的第一个字节地址，但是其前面double 就可以让其指向整体8个字节，int指向4个字节法二：...

原创 01-郝斌老师c语言---结构体

对x取地址，在指针p里面存放的是变量的第一个地址，根据*p前面的int或者char，来确定p指向的地址整体outputstudent 初采用 *pst取地址，

原创 07郝斌老师c语言--多级指针

原创 郝斌老师c语言--指针05---传统数组静态内存+动态内存+malloc用法

本来使用malloc函数只是返回第一个字节地址1000H，但是在前面添加（int*）之后，指针p就指向了其整体4个字节写了free函数之后，*p会被释放，导致第20行代码程序会出现错误int表示4个位为一组...

原创 郝斌老师c语言--指针05-指针变量所占字节

不论指针变量指向的变量类型如何，内存里面一个字节一个编号，P，Q, I***都只存放了他所指向变量的第一个字节地址***,指向几个由p，o，i所定义的类型来决定，int表示指向4个，32位系统，32位地址线，可寻址4g空间单元，0000…000到111…1111,1个***32位地址需要4个字节来保存***所以sizeof出来的指针变量都是4个字节...

原创 郝斌老师c语言--指针04-数组

#x表示输出16进制】】数组名称等价于数组第一个名称的地址a【3】等价为*【a+3】运行结果19行输出a【3】的地址

原创 郝斌老师c语言--指针03--交换函数

3.函数调用之后，完成之后i和j空间会被释放，调用函数之后改变不了a和b的值4.下面这种可以交换成功，交换完成之后p和q已经消失，但是a和b已经被改变，不通过指针传递地址，是改变不了实参...

原创 郝斌老师c语言--指针02

32根地址线，可以控制2的32字节地址空间，即4G空间上面这种方式不可以交换成功，因为交换函数执行完成之后形参会被释放，后面打印出的任然是实参量。2.下面这个只改变了p和q存放的地址，没有改变a和b的值形参的改变不会改变实参的值3.可以完成互换功能...

原创 郝斌老师c语言--指针01

8个位，一个字节给一个编号，指针变量就是地址变量，指针就是存放地址的

原创 2021-07-25

在其他c文件里面使用定义过的变量，需要再次声明

原创 蜂鸣器是啥

1个bit扩张成32位的地址

原创 跑马灯--寄存器操作

只操作第三位上面少了与号，与寄存器与

原创 跑马灯--库函数

原创 GPIO的设置

复用功能推挽输出设置10，输出设置10，四个位控制1个io口![ (https://img-blog.csdnimg.cn/1d2c70b8f872489d8b4aae81b195ed40.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyMjk1ODk4,size_16,color_FFFFFF,t_70)...

原创 2021-07-24

外设放在内存中，内存块放各种外设，总线包含各种外设

原创 通信录管理系统

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原创 结构体案例01

用指针，用箭头加const防止误操作

原创 指针数组函数

原创 指针地址传递与实传递

原创 常量指针和指针常量+指针数组

常量指针*指针常量

原创 指针----所占有的内存控制

原创 stm32编程

在这里插入图片描述

原创 结构体嵌套问题

原创 结构体01

原创 指针函数和数组冒泡排序02

原创 指针基础01（自学）

指针就是地止const修饰指针

原创 夹角的求解