ros
qq_42295898
这个作者很懒,什么都没留下…
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CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
应该是缺少了包,于是我尝试安装包,sudo apt-get install ros-melodic-moveit-kinematics但是还是不行E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)还是不行再尝试终于可以了哈哈哈然后catkin_make编译成功,起飞。原创 2023-08-08 20:32:09 · 744 阅读 · 0 评论 -
DAY02+ROS工作空间创建
1.创建工作空间mkdir -p demo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$ mkdir -p demo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$ cd demo01_ws/lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ catkin_make进入 src 创建 ros 包并添加依赖lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ cdlzj@lzj-VirtualBox:~$ cd demo01_ws/lzj@lzj原创 2022-08-06 07:35:37 · 106 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04 noetic版本+机器人TF坐标变换
其中修改m=r.search(vstr.decode(‘utf-8’))只有一只乌龟,还报错,跟python有关?按o进入编辑模式,按esc退出输入wq,然后打开的VIM编辑中修改代码。这里一定不能遗漏!原创 2022-07-19 07:55:07 · 450 阅读 · 0 评论 -
第1天学ros+小乌龟turtlesim
ROS 内置了一些小程序,可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)命令行1键入:roscore命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)最终结果如下所示:...原创 2022-07-04 17:14:55 · 183 阅读 · 0 评论 -
第1天学习ros+安装步骤
1、添加ROS软件源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’1 2、添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1C原创 2022-07-04 14:57:55 · 1191 阅读 · 0 评论 -
day01+学习ros安装源时无法从外部复制网址到虚拟机virtualbox中
查阅资料,有说要安装增强模式的,又说在存储里面打开双向功能的,均为得到解决,最后浏览一篇文章时发现可以解决CTRL+alt+t 打开新终端然后输入sudo apt-get updatesudo apt-get install virtualbox-*sudo shutdown -r now...原创 2022-07-04 11:36:20 · 280 阅读 · 0 评论 -
RLException: [start_turtle.launch] is neither a launch file in package [hello_vscode] nor is [hello_
在ROS执行launch文件的过程中,有一次安装ros的乌龟时候,出现错误**rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/demo02_ws$roslaunch hello_vscode start_turtle.launch`RLException: `[start_turtle.launch] is neither a launch file in package [hello_vscode] nor is [hello_vscode] a launch file name T原创 2021-08-09 17:31:51 · 3789 阅读 · 5 评论