第1天学ros+小乌龟turtlesim

最新推荐文章于 2024-03-03 18:43:46 发布
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分类专栏： ros 文章标签： 学习
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ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行

首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)

命令行1键入:roscore

命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)

命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)

最终结果如下所示:在这里插入图片描述

qq_42295898
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专栏目录
ROS控制小乌龟程序
12-11
在这个名为“ROS控制小乌龟程序”的项目中，我们将探讨如何利用ROS的核心概念，如节点、消息和服务，来编写一个控制小乌龟（turtle）在仿真环境中画圆和矩形的程序。这个项目适合初学者理解ROS的基本工作流程。 ...
ROS运行小海龟
a1347065101的博客
05-06 793
1、在Terminal中运行以下命令： roscore 2、新开一个terminal（可用快捷键Ctrl+Shift+T），运行以下命令，打开小乌龟窗口： rosrun turtlesim turtlesim_node 此时会出现一个蓝色的窗口TurtleSim，并且有一直小海龟 3、新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动： rosrun turtle...
ROS 运行小乌龟
luoganttcc的博客
06-07 2243
命令的格式为：rosrun [包名] [节点名]。turtlesim是功能包，turtlesim_node是功能包中的一个节点。单独打开一个终端，可以用命令ctrl+shift+t在同一个窗口中打开新的终端。注意，光标必须放在此终端上乌龟才能动.而这个时候打开新的终端运行另一个节点。通过键盘的四个箭头控制乌龟的运动。
ROS入门之小海龟
cjhz2333的博客
03-05 7143
ROS（机器人操作系统）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS即通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统四位一体。特点：点对点、分布式、多语言支持、轻量级、免费和开源。本次实验主要是了解了ROS的消息和话题的收发机制，用小海龟demo直观的感受了ROS，并编程实现了控制小海龟进行圆周运动。
ROS实践--运行小海龟仿真例程
jynyyhd的博客
03-02 4604
ROS小海龟的相关实验
ROS小乌龟控制1
Mr_rustylake的博客
12-06 1180
我们知道，ROS内置了一个小乌龟的样例程序。我们不仅可以通过键盘控制小乌龟的运动，也可以通过编码改变小乌龟的运动
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张...
ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析对应预训练模型
05-15
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个标准化的框架，包括硬件抽象、消息传递、包管理等组件。Gazebo则是一个强大的3D模拟环境，允许开发者在虚拟环境中...
URDF-扫地机器人充电桩+ROS+扫地机器人自动回充模型
最新发布
08-21
URDF_扫地机器人充电桩+ROS+扫地机器人自动回充模型，URDF_扫地机器人充电桩+ROS+扫地机器人自动回充模型，URDF_扫地机器人充电桩+ROS+扫地机器人自动回充模型，URDF_扫地机器人充电桩+ROS+扫地机器人自动回充模型，...
ROS系统运行第一个程序仿真小乌龟
wwb123321的博客
05-08 269
在ROS系统中体验第一个程序仿真小乌龟
ROS 入门教程：小乌龟仿真器和基础操作
zlflll的博客
01-23 2155
小乌龟仿真器和ros基础操作
ros1 基础学习07 - 模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟
小海聊智造
11-09 614
Sever端是海龟仿真器/turtlesim，Client端是待实现的程序，其作为Response的节点，并产生Request的请求，发给Server端。Server端收到Request请求后产生一只海龟，回馈一个Response给Client海龟产生是否成功。Service的名称为/spawn，中间传输消息的数据结构为turtlesim::Spawn。从图中可以看到下面的那个小乌龟就是通过启动模型客户端的动作产生的。如有权限问题切到root 用户继续执行。通过一下的命令就可以生成第二个小乌龟。
【嵌入式应用学习笔记02】ROS1.0控制小乌龟
m0_74112520的博客
03-03 1694
命令作用rosrun用于启动ROS节点 基本格式为 rosrun 包名 可执行文件名 ，其中可执行文件可以为编译后的cpp文件或者具有可执行权限的py文件rosnode管理并检查ROS节点状态，如rosnode list列出所有运行的节点，rosnode info 节点名称提供指定节点的详细信息rostopic操作和显示话题信息。使用rostopic list -v可以查看所有活跃话题以及它们的发布者和订阅者信息，rostopic echo 话题名称可以打印出该话题接收到的消息内容。
ros启动turtlesim
weixin_54435584的博客
03-04 1044
键盘操控小海龟可以使用ROS自带的两个节点来实现，实现原理是控制节点发送数据到话题，图形节点再从话题得到数据做出动作。而控制海龟移动的话题是/turtle1/cmd_vel，而这个话题上的数据是geometry_msgs::Twist。创建软件包写好源文件来持续发送geometry_msgs::Twist类型的数据，海龟就可以做圆形运动。
ROS 第一节 运行小乌龟
sunyiming537的专栏
09-12 7124
启动下乌龟，键盘控制小乌龟，发布指令控制小乌龟
ROS笔记（2）——ROS的基本命令
陈子青的博客
02-14 3104
在ROS中运行小海龟需要执行以下步骤：打开终端并启动ROS核心：在终端中输入 "roscore" 并按回车键。打开另一个终端并启动小海龟节点：在终端中输入 "" 并按回车键。打开第三个终端并启动小海龟运动控制节点：在终端中输入 "" 并按回车键。在运动控制节点的终端中使用方向键控制小海龟的移动。当我们在终端中输入命令时，计算机会根据命令来执行一些特定的操作。以下是命令中每个部分的实际含义："rosrun"：这是一个ROS命令，用于在ROS包中运行节点。
ROS知识：分析和改写小乌龟代码【01】
gongdiwudu的专栏
04-08 8058
本篇对小乌龟的项目进行分析，看看一个普通的ROS项目到底如何构建才能算成；学完本案例后，将有能力构建我们自己的项目。
ROS之turtlesim教程
当下可为，未来可期!
02-16 1891
sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim
ros入门保姆级教程之召唤小乌龟
qq_60725846的博客
10-10 6152
(我所使用的版本是Ubuntu20.04，安装ros请参考链接)
ubuntu小乌龟turtlesim画心型
08-20
在Ubuntu上，您可以使用turtlesim包来实现小乌龟绘制心形。请按照以下步骤进行操作： ...这样，您就可以在turtlesim仿真器中看到小乌龟绘制出一个心形了。希望对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。
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