RLException: [start_turtle.launch] is neither a launch file in package [hello_vscode] nor is [hello_

在ROS执行launch文件的过程中,有一次安装ros的乌龟时候,出现错误

**rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/demo02_ws$roslaunch hello_vscode start_turtle.launch`

RLException: `[start_turtle.launch] is neither a launch file in package [hello_vscode] nor is [hello_vscode] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file**


解决方法:rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/demo02_ws$ **

打这个代码
source devel/setup.bash**


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### 回答1: 这是一个错误信息,意思是在hello_vscode包中找不到名为start_turtle.launchlaunch文件,或者hello_vscode不是一个有效的launch文件名。该异常信息的跟踪记录已经写入了日志文件中。 ### 回答2: 该异常信息提示,启动一个名为 start_turtle.launchlaunch文件时出现了问题,原因是 hello_vscode 包中不存在该launch文件,或者该包本身不是一个launch文件。异常信息的详细信息已经被记录到日志文件中。 在ROS中,launch文件被用来启动一个或多个节点,并在节点之间建立连接。在启动一个launch文件时,需要注意以下几点: 1. launch文件名必须符合ROS的命名规范,且在包内必须唯一。 2. 启动launch文件时,需要先声明包的位置。如果你使用的是ROS默认的路径,可以直接使用包名;如果是自定义路径,需要在启动launch文件前先设置环境变量。 3. launch文件内部需要指定待启动的节点以及它们的参数和依赖关系等信息。 因此,出现上述异常信息可能是由于以下原因之一: 1. 你确实没有在 hello_vscode 包中添加名为 start_turtle.launch 的文件。请检查包的目录结构,确保所有的文件都已经正确添加。 2. 你的包可能不是一个有效的ROS包,或者只是一个普通的文件夹。请检查你的包的命名是否符合ROS的命名规范,且所有的必要文件都已经添加。 3. 你的启动命令中存在错误。请检查启动命令,并确保你正确声明了包的位置以及launch文件名。 总之,当出现类似的异常信息时,需要先仔细检查包的结构和启动命令,以确保文件存在且命名正确。如果问题仍然存在,可以通过查看日志文件进一步排查问题。 ### 回答3: 这个错误提示是因为在启动时运行的start_turtle.launch文件没有被找到。原因可能是文件路径名打错了,或是没有在正确的包中找到。从错误的提示信息中可以看到,包名是hello_vscode,但是该包中没有找到start_turtle.launch文件。 解决此问题的方法是检查您的文件路径名是否正确,以及检查文件是否存在包中。如果文件名正确且文件存在于包中,则可能需要重新编译包以确保文件被正确构建。 此外,也可以通过查看日志文件获取更多详细信息来解决问题。可以查看日志文件中的异常轨迹以了解发生错误的详细信息,以便更好地排除问题。 总之,hello_vscode 包中找不到所需的启动文件 start_turtle.launch 会导致错误。如果您能够确定文件路径名正确并且文件存在于包中,则可能需要重新编译包来解决此问题。

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