systick定时器的最小计时单位

systick定时器的作用

SysTick 是 ARM Cortex-M 系列处理器内部集成的一个定时器，可以用于生成固定时间间隔的中断或作为时钟计数器。该定时器主要用于系统节拍、延时操作和定时中断等功能。

工作原理

SysTick定时器开始从加载寄存器的值递减，每当计数器减到零时，会触发一个定时器中断。

systick 的配置

1.设置Systick的时钟源和分频因子
2.指定重载值：当定时器计数器达到这个值时，定时器将重新开始计数，并触发中断或其他操作。
可以通过Systick_Config() 函数进行以上配置
使用情况：
cpuclk选择hrc9.8M 2分频，cpuclk=9.8/2=4.9MHz，算出最小计时单位为 0.2us，通过配置Systick_Config（490），进入systick中断的的单位为490/4.9MHz = 100us，对应的在systick中断函数里将全局变量的us：sys_time_data.us + 100.该变量用于TBS中断标志置起时记录置起时刻，每次加100us意味着TBS统计时间信息的误差为100us，在systick中断响应函数里翻转PB.1，示波器抓取单个高电平持续时间：1/5.0988 Khz/2= 98.06us，如下图：
systick中断响应函数：

void SysTick Handler (void){
	TickVal++; 
	switch (sys_time_config. unit){
		case Second:
			 sys_time_data.s++;
			  break; 
		case Millisecond:
		     sys_time_data. ms++; 
		    if (1000 ==  sys_time_data. ms){
				sys_time_data.s++; 
				sys_time_data. ms = 0;
				 break; 
		 }
		case MicrosecondX100:
   		sys_time_data. us += 100;
		if (1000 = sys_time_data. ms){
			sys_time_data. ms++; 
			sys_time_data. us = 0; 
		}
		if (1000 == sys_time_data. us)
		{
			sys_time_data.s++; 
			sys_time_data. ms = 0; 
			break; 
		}
	case MicrosecondX10: 
		sys_time_data. us += 10; 
			if (1000 = sys_time_data. ms){
				sys_time_data. ms++; 
				sys_time_data. us = 0; 
			}
			if (1000 == sys_time_data. us)
			{
				sys_time_data.s++; 
				sys_time_data. ms = 0; 
				break; 
			}
	}
}

注意事项

理论上systick的最小计时单位为systick计时器频率的倒数，例如时钟4.9M，systick一个CLK大约是0.2us，也就是说如果最小0.2us可以触发一次systick中断，然后执行中断响应函数。但是中断响应函数一半不可能1个CLK就执行完毕，一行C代码可能要好几个CLK才能执行完，10行左右的代码可能要20CLK才能执行完，这样真实的最小计时单位可能就是0.2*20=4us了。具体要看汇编代码和指令执行周期数目。
但是总的来说CNT时设置比较小时，中断响应函数中的代码应该很少，不然一个中断响应还没执行完毕，新的中断又会触发，系统行为未知。
具体c语言每行代码的执行时间可以参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_41092963/article/details/82759097