ARM CortexM0 SysTick定时器详解

参考资料《ARM Cortex-M0权威指南》

SysTick为24位的定时器,并且向下计数。
定时器的计数减至0后,就会重新装载一个可编程的数值,并且同时产生SysTick异常(异常编号为15)
只要不把它在 SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick由四个寄存器控制

校准寄存器

在cmsdk_mcu_stclkctrl.v中即CM0内核中有如下定义
再来看看顶层

可以看到输入的时钟为FCLK自由运行时钟
SKEW 没有用到 这与MCU的设计有关

本次设计我们将系统时钟作为FCLK和HCLK

当前值寄存器

重装载值寄存器

控制和状态寄存器

实例

再来看看实例——延时中断

void delay(uint32_t time)
{
	Set_SysTick_CTRL(0);		//复位
	Set_SysTick_LOAD(time);		//需要等待的时间
	Set_SysTick_VALUE(0);		//当前值清零
	Set_SysTick_CTRL(0x7);		//0111 内核时钟/中断使能/定时器使能
	__WFI();					//进入休眠，并且在发生中断时被唤醒
}

进入中断


中断函数

void SysTickHandler(void) {
    Set_SysTick_CTRL(0);				//复位
    SCB->ICSR = SCB->ICSR | (1 << 25);	//清除挂起状态
}

使用注意点

24位寄存器
就是说最大值为16,777,216