如何开关Systick定时器的中断使能？

我们知道，STM32芯片里的ARM处理器都集成了1个24位向下计数的具备自动重装功能的SYSTICK定时器，功能比较单纯，就是计数定时。它常用来作为OS的滴答时钟，或者作为基本的计数时基。比方在各个RTOS系统里往往把SYSTICK作为滴答时钟，对于OS来讲，用它做时基可以提高代码移植方面的便利性，反正只要使用Arm核的芯片都有这个SYSTICK定时器。再比方，ST公司的HAL库一般默认将SYSTICK作为一个基本的延时功能定时器，那个库函数HAL_Delay()就是用SYSTICK实现计数延时，一般默认设置为每毫秒中断1次。

因为SYSTICK定时器属于核外设，所以在STM32芯片的参考手册里并没有很仔细的介绍，关于它的介绍需要查看ARM公司提供的相关内核的技术手册。

其大致工作架构如下：

每次计数器发生从1记到0时进行计数器的重装并开启下轮计数，此时COUNTFLAG标志被置位并可以触发中断。SYSTICK定时器涉及到4个主要的寄存器，分别是SYSTICK控制寄存器、重装值寄存器、计数器值寄存器、校准值寄存器。这里重点看看前3个。