i.mx rt系列遇害笔记-----systick被gpio害了

起因和现象

我收到一个i.mx rt1060的EVK评估板，在使用的时候，我就已经遇到一个问题了，就是在初始化的时候，systick不能被正常初始化，在systick初始化运行一定时间之后，程序就会崩溃卡死。我一直无法理解为什么，配置我是参照例程配置的，讲道理是没问题的。后来我的解决办法是，直接操作systick的寄存器进行配置，不用core_cm7.h的函数，最后正常使用。

而这次是出现在i.mx rt 1052的开发板上，我依然用同样的方式去操作寄存器，但发现并不行，最后我纳闷了，参照野火的程序，发现居然可以通过？？那例程和野火的程序，差别在哪？我对比了一下，

左边是参考野火的，右边是例程。例程的延时，用的是递减的方式延时，并没有用systick。这两个程序的最大差别在于，有无PAD设置，以及GPIO的复用配置。我发现，在使用i.mx rt系列的时候，gpio的配置如果没有加入pad的设置和mux（复用）的配置，很容易直接进入Handfault，并且是那种运行一阵之后才进去的。
同样在配置IO中断的时候，如果没有PAD的配置，依然会进入Handfault，真让人着迷啊。。。