HTC VIEW丨13. 替换手部模型、精确手抓握动作

一、基础配置

基础配置

 

 

二、替换手部模型

1、将左右手模型放到LeftController、RightController下，调整手模型位置

2、将下方A或B代码挂载到手模型上，并赋值状态机

3、实现能抓取物体

a、左、右手Left/RightController下新建空物体 AttachPoint ，挂载Rigidbody，取消使用重力。

b、将这两个抓取点分别赋值给左右手的组件 VRTK_InteractGrab 的 ControllerAttachPoint 属性。

 4、关闭[CameraRig]下方的两个左右手Model。

 

 

三、手部抓取动画

效果A：按下Trigger，播放完整抓取动画

新建脚本，内容如下：

该脚本分别挂载到自己新建的LeftController和RightController上，用以当获得按下Trigger键信息时，播放手的抓取动画。

别忘了改正播放抓取动画状态机对用的参数、勾选HasExitTime。

    
    

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        using UnityEngine;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        using VRTK;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        //分别挂载到左右手HandController上去。
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        public 
        
        class 
        
        Skode_VRHandController : 
        
        MonoBehaviour {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            [
        
        Tooltip("手模型的动画状态机，用以回调事件播放动画")]
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        public Animator ani;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        void Start () {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
        
        
        //按下Trigger事件
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                GetComponent<VRTK_InteractUse>().UseButtonPressed += InteractUse_UseButtonPressed;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
        
        
        //松开Trigger事件
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                GetComponent<VRTK_InteractUse>().UseButtonReleased += InteractUse_UseButtonReleased;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            }
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        private void InteractUse_UseButtonPressed(object sender, ControllerInteractionEventArgs e)
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                ani.SetBool(
        
        "isGrabbing",
        
        true);
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            }
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        private void InteractUse_UseButtonReleased(object sender, ControllerInteractionEventArgs e)
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                ani.SetBool(
        
        "isGrabbing",
        
        false);
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            }
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        }
       
       
      
      
    
    

 

效果B：根据按下的深度不同，手抓取的程度也不同

最下方的脚本，直接挂载到RightController上，给它赋值手的状态机。注意改下播放的动画名称，动画层级。

播放的动画是状态机动画名称

代码如下：

    
    

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        using UnityEngine;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        using VRTK;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        //分别挂载到左右手HandController上去。
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        public 
        
        class 
        
        Skode_VRHandController : 
        
        MonoBehaviour {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            [
        
        Tooltip("手模型的动画状态机，用以回调事件播放动画")]
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        public Animator ani;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        void Start () {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
        
        
        //获得按下Trigger键的深度
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                GetComponent<VRTK_ControllerEvents>().TriggerAxisChanged += Skode_VRHandController_TriggerAxisChanged;
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            }
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
    
        
        private void Skode_VRHandController_TriggerAxisChanged(object sender, ControllerInteractionEventArgs e)
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
        
        
        //直接播放状态机中的动画，而不是状态机。
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
        
        
        //动画片段，位于状态机的0层，动画时间/进度
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                ani.Play(
        
        "Grab",
        
        0,e.buttonPressure);
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                ani.speed = 
        
        0;      
        
        //暂停动画，便于逐帧进行控制。
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
            }
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        }
       
       
      
      
    
    

 

最终效果：

转载于https://skode.blog.csdn.net/article/details/88704160