ubuntu18安装apriltag

#ubuntu18安装apriltag
摘要：ubuntu18安装apriltag，一个基于opencv的二维码识别，用于vscode软件中的python程序，例如：import apriltag

##更新pip

sudo pip install update
sudo python -m pip install --upgrade --force pip 

##安装cmake

（这种直接安装cmake，其实安装的版本都太老了，这种方式不推荐）
sudo apt install cmake
更新一下g++  (可以不更新)：
sudo apt-get install g++ 
先检查是否有cmake：
which cmake

##安装apriltag

pip install apriltag

##成功后会显示

Successfully built pupil-apriltags
Installing collected packages: pupil-pthreads-win, pupil-apriltags
Successfully installed pupil-apriltags-1.0.4 pupil-pthreads-win-2