[Linux] 信号

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认识

什么是信号？
信号：软件（进程）中断，通知事件的发生。

信号有不同的种类，每个信号对应不同事件。

• 信号的生命周期：从产生，到处理。

• Linux下信号的种类：（62种）
  1~31号继承于Unix系统，每个信号都有各自对应的事件。（非可靠信号 / 非实时信号）。
  34~64后续添加的信号，没有特定事件。（可靠信号 / 实时信号）。

非可靠 / 可靠：信号有可能会丢失 / 有多少信号就要处理多少次
实时 / 非实时：信号立刻 / 选择合适时机处理。

指令kill -l：查看所有信号信息

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生命周期

1. 产生
2. 注册（到进程中）
3. 注销
4. 处理
5. （阻塞）暂时不处理信号。

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信号的产生

硬件产生

组合键（通过硬件产生软件信号）

• Ctrl+c（2号SIGINT中断信号）
• Ctrl+|（3号SIGQUIT退出信号）
• Ctrl+z（19号SIGTSTOP停止信号）

软件产生

kill -<signum> [pid]命令

• 主动：函数

1. kill()（man 2）

int kill(pid_t pid,int sig);

给指定进程发送指定信号，使用宏定义数字，如果要使用英文缩写要包含头文件<signal.h>。
宏定义数字查看：文件处于/usr/include/bits/signum.h中

kill实际上是15号信号SIGTERM。
kill -9实际上是9号信号SIGKILL。

2. raise()

int raise(int sig);

发送给调用进程/线程（自己）发送指定信号。（使用函数需要包含头文件<signal.h>）

3. abort()

void abort(void);

相当于调用了raise接口，给调用进程发送SIGABRT信号退出（使用函数需要包含头文件<stdlib.h>）

4. alarm()

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

定时器，seconds秒之后给调用进程发送SIGALRM信号，返回上一个定时器剩余的时间或0（如果没有定时器）。
alarm(0)：参数设0表示取消定时器，并且返回剩余时间。

• 被动：程序异常

core dump：程序异常退出时保存程序运行信息，用于事后调试，默认关闭（因为占用磁盘资源，安全性考虑（例如对段错误的数据进行分析获得用户密码））。

ulimit -a：查看core dump是否开启。
ulimit -c + [num]设置核心转储文件大小，开启核心转储（num设置为unlimited表示不限制大小）
核心转储文件core.之后的数字意为pid。

gdb加载程序进行调试流程：

1. gdb + [.c程序名]
2. core-file [corepid]
3. bt查看调用栈
   执行结束即可查看到在那个接口发生的错误。

kill()只负责发送信号，进程在处理这个信号时，kill还没有返回，函数调用栈就到此为止了。错误并不是函数产生的，而是在函数期间收到异常信号而退出的。

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信号的注册

这里讲的注册是信号在进程中的注册。

• sigset_t结构体：

# define _SIGSET_NWORDS (1024 / (8 * sizeof (unsigned long int)))
typedef struct {                                                          
	unsigned long int __val[_SIGSET_NWORDS];                   
}__sigset_t;  

其中是一个数组，对于一个进程来说，判断是否收到了某个信号，就代表进程有没有在数组中做标记。
实际上是在进程的PCB中注册标记，需要待处理。这些标记在这个结构体中记录。通过位图实现。

信号的种类有62类，按数字来标记的话是0~64，在信号的集合__sigset_t中添加一个信号，实际上是将这个信号的编号所定义的位进行置1操作。
这个数组的长度为1024 * （8 * sizeof(unsigned long int)），再加上这个数据的类型unsigned long int，应该是8*1024/8*8位，最终计算下来有1024个比特位。

1. 非可靠信号的注册：
   判断pending（信号集合位图）相应位是否为1，若为0，为信号组织sigqueue节点添加到链表中，并且pending位图置1。若为1，说明信号已经被注册过，还没有被处理，第二个相同的信号等于被丢弃。

2. 可靠信号的注册：
   不管位图是否为1，组织节点，添加到链表中，并且位图置1，信号没有被丢弃。

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信号的注销

非可靠信号（1~31号）：因为非可靠信号的信号结点只有一个，因此删除结点，位图直接置0。
可靠信号（34~64号）：因为可靠信号的结点有可能会有多个，若还有相同信号结点，则位图依然置1，否则置0。

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信号的处理

signal(int signum, sighandler_t handler);	//回调函数，修改信号的处理方式

1. 默认处理：SIG_DFL（default）
2. 忽略处理：SIG_IGN（ignore）
   如果形如signal(2,SIG_IGN);，运行后不能通过2号信号停止，但可以通过3号信号进行停止。
3. 自定义处理

信号的捕捉

signal接口

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

• signum：信号编号
• handler：函数指针
  使用handler函数替换signum 信号的处理方式。

信号自定义处理方式的捕捉流程：

1. 在用户态因为系统调用，或中断，或异常，进入内核运行。
2. 当完成内核功能，准备返回用户态主控流程前，先检测是否有信号待处理。
3. 如果现在有一个信号未处理，并且是自定义处理方式的信号，此时调用do_signal()，返回用户态，找到自定制处理函数（此时为sigcb函数），去处理这个信号。
   （默认或者忽略的处理方式在内核态直接完成）
4. 事件处理完毕，通过特殊的系统调用sigreturn()返回内核态，此时信号处理完毕，准备从内核态返回用户态，判断没有未处理信号了，通过sys_sigreturn()从主控制流程中上次被打断的位置继续向下运行。

怎么从用户态切换到内核态？系统调用、中断、异常。

sigaction接口

使用act动作替换signum原有的处理动作，并且将原有处理动作拷贝到oldact中。

int sigaction(
	int signum, 
	const struct sigaction *act,
	struct sigaction *oldact
);

• signum：编号。
• act：动作，用户自己定义一个动作。
• oldact：旧动作。

结构体：

struct sigaction{
	void (*sa_handler)(int);
	void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t *,void *);
	sigset_t sa_mask;
	int sa_flags;
	void (*sa_restorer)(void);
}

sigemptyset接口

int sigemptyset(sigset_t *set);

清空一个信号集合。

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信号的阻塞

阻塞：暂时阻止信号被递达，信号依然可以注册，但是暂时不处理，解除阻塞之后才会处理。

• 信号的递达：（动作）信号的处理。
• 信号的未决：（状态）信号的产生到处理之前，所处的状态。

1. pending未决信号集合，每一个信号到来之后，都会在pending位图中修改本信号的位，添加本信号结点。
2. blocked阻塞信号集合。
3. handler动作函数数组。

信号的阻塞过程实际就是在PCB的blocked信号阻塞集合中标记哪些信号到来之后暂时不处理，将blocked位图集合中对应的位置1，进行阻塞这个信号。

【注意】：
9号信号SIGKILL与19号信号SIGSTOP无法被忽略，无法被阻塞，用户也无法对它们进行自定义处理方式。

sigprocmask接口

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

• 阻塞set集合中的信号，将原来阻塞的信号保存到oldset中，不关心则置NULL。
• 返回值：成功返回0，失败返回-1。
• how的取值：

1. SIG_BLOCK：阻塞 set 中的信号。
   计算方式：mask = mask | set
2. SIG_UNBLOCK：对 set 中的信号解除阻塞。
   计算方式： mask = mask & (~set)
3. SIG_SETMASK：将 set 中的信号设置为阻塞信号。
   计算方式：mask = set

sigfillset接口

int sigfillset(sigset_t *set);

将所有信号添加到set集合中。

sigaddset接口

int sigaddset(sigset_t *set,int signum);

将指定信号signum添加到set集合中。

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总结：
sigpromask：阻塞 / 解除阻塞信号
sigemptyset： 清空信号集合
sigfillset： 向集合中添加所有信号
sigaddset： 向集合中添加指定信号

• sigismember：判断信号信号是否在集合中
• sigdelset：从集合中移除执行信号
• sigpending：获取当前进程的未决信号

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竞态条件

因为运行时序而造成数据竞争，导致数据二义性。
函数中所完成的操作并非原子性操作，并且操作的数据是一个全局数据。

• 不可重入函数：
  如果一个函数操作了全局性数据，并且这个操作不是原子性操作，且这个操作不受保护，则这个函数是一个不可重入函数。

1. 不可重入函数：不可在多个时序的运行中重复调用，重复调用有可能会造成数据二义性，数据混乱。
2. 可重入函数：在多个时序运行中重复调用，不会造成异常影响，多数为数据二义性问题。

【注】不可重入函数：malloc / free

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SIGCHLD信号

子进程退出，系统通过SIGCHLD信号通知父进程，但是此信号的默认处理方式是忽略处理，导致子进程成为僵尸进程。

因此用户选择自定义SIGCHLD信号处理方式：在回调函数中执行waitpid等待子进程退出。为了将同一时间退出的子进程全部处理，防止事件丢失。