智能车仿真问题汇总

智能车仿真

代码使用参考教程：教程地址

bug汇总

一、报错controllers相关

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

二、报错driver_base相关

sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base

三、报错ackermann_msgs相关

sudo apt-get install ros-kinetic-ackermann-msgs

四、报错findline.cpp找不到opencv头文件

执行：locate OpenCVConfig.cmake得到你的opencv的路径

执行：gedit ~/racecar_ws/src/racecar_gazebo/CMakeLists.txt

修改第7行的路径成你的路径:set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev/)

五、没有laser相关话题，无法建图

～/racecar_ws/src/racecar_description/urdf/racecar.gazebo在这个文件中61行改成false即可，代码我已修复，直接下载没有问题的