单片机GPIO使用浅析

一、简介

GPIO为通用输入输出端口的简称，有八种模式
输入：

• 模拟输入
• 浮空输入
• 上拉输入
• 下拉输入

输出：

• 推挽输出
• 开漏输出
• 复用推挽输出
• 复用开漏输出

二、内部简单框图

以GD32F303为例：

三、输入

3.1 模拟输入

单片机ADC输入，模拟转数字，用于采集电压，电流等信息。

3.2 浮空输入

电平状态由外部决定，一般外部有接上拉或下拉电阻

3.3 上拉输入

在没有信号输入时，默认是高电平

3.4 下拉输入

在没有信号输入时，默认是低电平

读取电平状态以及上下拉电阻大小？

输入电平怎么判断呢？
查看数据手册，一般0.7VDD以上为高电平，0.3VDD以下为低电平。
若处于两种之间为什么电平呢？

• 有施密特触发器，维持之前电平
• 无触发器，电平不定

以GD32F303为例，查看数据手册大于0.7VDD读取为高电平，低于0.3VDD为电平。中间由于有施密特触发器，维持之前的电平状态。

上下拉电阻为多少？
以GD32为例，查看数据手册IO口上下拉电阻一般为40kΩ

四、输出

4.1 推挽输出

内部结构由一个PMOS和NMOS组成，组成推挽电路。单片机写1时，IO接VDD，输出高电平；单片机写0时，IO接VSS，输出低电平。

4.2 开漏输出

单片机写1时，IO为高阻态，输出电平由外部电路决定；单片机写0时，IO接VSS，输出低电平。可以实现“线与”的功能。也可用于电平转换。

4.3 复用推挽输出

一些外设IO配置，如输出PWM等

4.4 复用开漏输出

一些外设IO配置，如IIC等

输出速度如何选择？

查看数据手册可知，通过配置IO相关寄存器，可以设置IO输出速度。
一般有2Mhz，10Mhz，50Mhz。
输出速度频率 f = 1 / T
查看数据手册可知

IO输出速度越快，那么Tr+Tf的时间就要越短，电容不变的情况下，那么需要提高电流。
输出速度越快，功耗越高，而且可能存在干扰等情况。
所以一般选择和自己外设相对应的速度。比如串口波特率为9600，那么IO配置为低。

五、附录

参考资料
1、https://www.gd32mcu.com/data/documents/userManual/GD32F30x_User_Manual_Rev2.9_CN.pdf
2、https://www.gd32mcu.com/data/documents/datasheet/GD32F303xx_Datasheet_Rev2.1.pdf
3、http://t.csdn.cn/L49t9