opencv里讲单应矩阵适用于相机采集的照片的全景图的拼接，而仿射变换适用于扫描或一些特殊装置得到的图片的拼接。
- 对应API： cv::Stitcher
单应矩阵和仿射变换的区别：
- 仿射6自由度，单应8自由度，仿射没有齐次坐标，平行线变换后保持平行，单应有齐次坐标，平行线变换后不一定保持平行性。仿射是单应的子集。
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单映性针对点集合，仿射矩阵针对线条，平行的线条变换后仍然平行，还有单映性是3*3大小，仿射矩阵是2*3大小。
现实真正存在的亮度差，即最亮的物体亮度，和最小的物体亮度之比为
， 而人类的眼睛所能看到的范围是
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