用cubemx进行相应配置
在实践中发现TIM定时器没有正常工作
查询相应资料,需要调用以下函数开启定时器TIM
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)//参数为定时器句柄
调用函数才能开启TIM,cubemx初始化默认未开启
在相应的中断回调函数中进行功能配置,就可以正常使用TIM定时器
回调函数基本框架
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(TIM1 == htim->Instance)
{
}
}
时间计算公式:((1+TIM_Prescaler )/频率)*(1+TIM_Period )