定时器中断服务函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallbackTIM1 和TIM8为高级定时器,尽量备用使用FREERTO,STM32CubeMX会自己在main.c里面生成HAL_TIM_PeriodElapsedCallback服务函数(用于系统tick,因为FREERTO占用系统原先的tick),需要使用回调直接在main增加先判断是哪个中断,写法参考已有的代码