stm32之中断

1、中断

一般无特别说明，异常就是中断，中断就是异常。
中断类型

• 系统异常，体现在内核水平

• 外部中断，体现在外设水平

2、NVIC简介

• NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
• 两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

NVIC寄存器简介，core_cm3.h定义

数组成员很多，一般用不到用不完。内核10个，外设60个中断，一共70个。数组预留几百个，哈哈。
PS：最常用的是中断优先级寄存器。

3、中断编程

NVIC_InitTypeDef

函数	解释
NVIC_IRQChannel	中断源
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority	子优先级
NVIC_IRQChannelCmd	使能或者失能

中断优先级的定义
优先级设定：NVIC->IPRx

优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]

中断编程顺序

• 1-使能中断请求
• 2-配置中断优先级分组
• 3-配置NVIC寄存器，初始化NVIC InitTypeDef；
• 4-编写中断服务函数

EXTI初始化结构体

EXTI_Init TypeDef
1-EXTI_Line：用于产生中断/事件线
2-EXTI_Mode:EXTI模式（中断/事件）
3-EXTI_Trigger：触发（上/下/上下）
4-EXTL_LineCmd：使能或者失能（IMR/EMR

编程要点

1-初始化要连接到EXTI的GPIO

2-初始化EXTI用于产生中断/事件（9.2.2选择输入线 需要配置外部中断配置寄存器1（AFIO_EXTICR1））

3-初始化NVIC，用于处理中断

4-编写中断服务函数

5-main函数