一 、STM32之基本IO口操作(LED灯、独立按键、蜂鸣器)

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	
void LED_Init(void);//初始化

//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8)	// BEEP,蜂鸣器接口		   
void BEEP_Init(void);	//初始化

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 
#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES	  2	//KEY1按下
#define WKUP_PRES   3	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    

//LED灯
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}


//蜂鸣器
void BEEP_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //BEEP-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据参数初始化GPIOB.8
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出
}

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

写在前面的话：IO口寄存器只能按32位字被访问

以上代码需要说明的几个地方（以LED灯为例子）：

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  应该是每一个功能都有一个类似于这样的结构体，后面要讲到的串口、AD都有一个类似的结构体用于设置。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    时钟的使能，你的硬件挂载在哪一个总线上，你就使能哪一个总线时钟。有APB1（低速）和APB2（高速)

APB1：DAC        CAN2        CAN1         I2C2        I2C1        UART2~5        SP1 3

APB2：USART1        SPI 1        TIM1        ADC2        ADC1        IOA~E         IO复位

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出

重难点：IO口的八种输入输出模式

输入模式

         输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能） 浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响

         输入上拉(GPIO_Mode_IPU)：上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分

         输入下拉(GPIO_Mode_IPD)：就是把电压拉低，拉到GND。

         模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

输出模式

    -开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：

    -开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）

    -推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)：可以输出高，低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三级管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

    -推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）、

定时器的引脚配置、串口的引脚配置、SPI、I2S、I2C、CAN、USB、ADC/DAC的引脚配置，在中文参考手册的第八小节都有写

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz

typedef enum  
{   
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,  
  GPIO_Speed_50MHz  
}GPIOSpeed_TypeDef;