STM32基础 基本IO口的操作（一）

一、点亮一个LED灯

复位后，I/O口被配置成浮空输入模式，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式。

1.IO口的八种输入/输出模式

输入浮空：

输入上拉：

输入下拉：

模拟输入：

开漏输出：

推挽输出：

推挽式复用功能：

开漏复用功能：

IO口可以单独编程，但是IO口寄存器必须要按32位字被访问。每组IO口都由7个寄存器来控制，分别是：

配置模式的两个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；CRL低8位，每两位控制一个引脚

MOD:输入模式，3种不同速率的输出模式

CNF：8种输入输出模式

两个32位的数据寄存器IDR和ODR；

1个32位的置位/复位寄存器BSRR；

1个16位的复位寄存器BRR；

1个32位的锁存寄存器LCKR；

常用的IO口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR；

CRL、CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。

CRL控制每组IO口的低8位，CTH控制每组IO口的高8位。

比如说，我们要实现PORTC的11位是上拉输入和12位是推挽输出。

首先使能PORTC时钟，然后设置输入输出模式。

2.关于I/O口相关的功能

单独的位设置或者位清除

外部中断/唤醒线：所有的IO都有外部中断能力，为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

复用功能(AF)

软件重新映射I/O复用功能

GPIO锁定机制

输入配置

输出配置

复用功能配置

模拟输入配置

外设的GPIO配置