Halcon基础知识

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一、基本数据类型

HALCON 区分两种数据：控制数据（数字、字符串或句柄）和图标数据（图像、区域等）通过进一步区分输入和输出参数，我们得到四种不同类型的参数。这四种在 HDevelop 参数列表中总是以相同的顺序出现。 在参考手册中，算子签名的可视化方式如下：

operator (图标输入 : 图标输出 : 控制输入 : 控制输出)

这四个参数都有可能是空的。比如read_image函数，只使用了其中两个参数。

read_image ( : Image : FileName : )

read_image(Image, 'Name')

1. 控制数据：

1.1 整形

1.2 实型

1.3 字符串

字符串是用单引号 (’) 括起来的字符序列

1.4 Boolean类型

        常量 true 和 false 属于布尔数据类型。 值 true 在内部表示由数字1，值为 false 由 0表示 。这意味着，在表达式 Val := true 中，Val 的有效值设置为 1。一般来说，除 0 以外的所有整数值都表示为真。 请注意一些 HALCON 算子为输入采用逻辑值（例如，set_system）。 在这种情况下，HALCON算子期望字符串常量，如“true”或“false”，而不是布尔值 true 或 false。

1.5 句柄类型

        句柄是对复杂数据结构的引用，例如，与图像采集设备的连接或基于形状的匹配模型。

除了这些通用类型之外，还有一些特殊的常量和元组类型，从 HALCON 12.0 开始，HDevelop 也支持变量向量类型。

1.6 常量和元组

常量：在算子使用过程中，系统提供一些返回值，表示该算子使用过程中的一些状态。 可以通过 dev_error_var 和 dev_set_check检查或者设定返回的状态，错误信息能够反馈异常的具体内容。 这些常量代表算子正常的返回值，即所谓的消息。 对于错误，没有可用的常量（有很多错误编号在内部，请参阅扩展包程序员手册）。
元组：在 HDevelop 类型元组中可以使用控制类型。 长度为 1 的元组被解释为一个原子值，可以认为声明一个元组。 一个元组可能由几个不同类型的数据项组成。 标准表示元组是包含在中括号中的元素的列表。
[] 指定空元组。 只有一个元素的元组被视为一种特殊情况，因为它可以在表示元组的声明，也可以指定为原子值：[55] 定义了与 55 相同的常量。

二、变量和表达式

三、容器和保留字

四、流程控制语句

五、多线程

六、错误处理