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3D目标检测
3D目标检测
skycrygg
这个作者很懒,什么都没留下…
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RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving(2020.1)
代码:https://github.com/Banconxuan/RTM3D. 摘要: 单目3D检测框架的检测器利用的是3D bounding box与2D box的投影关系。2D box的四个边缘仅提供四个约束,并且就算2D检测器的误差小,性能也会下降不少。 我们的方法在图像空间预测了9个关键点,利用3D和2D的几何关系,在3D空间还原出 大小、位置和方向。即使估计的关键...原创 2020-03-22 20:41:13 · 4459 阅读 · 1 评论 -
Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular
2018.11 1.Institute for Applied Computational Science 2.Harvard University3.Google Brain 代码:https://sites.google.com/ view/struct2depth.论文:https://arxiv.org/pdf/1811.06152.pdf摘要:对...原创 2019-12-23 16:29:35 · 1383 阅读 · 0 评论 -
M3D-RPN: Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection(2019.7)
摘要 将世界进行三维描述是现代自动驾驶领域的重要部分。目前,昂贵的雷达和立体RGB成像的结合对于成功进行三维目标检测算法至关重要,而单目的方法则大大降低了性能。 我们通过将单目3D检测问题重新定义为一个独立的3D区域提案(region proposal network)网络来缩小差距,利用了2D和3D的视角几何关系,使3D boxes利用在图像空间生成的显著卷积特征。为了解决复...原创 2020-03-16 18:51:50 · 1819 阅读 · 0 评论