Visual Studio Code搭建C/C++编译环境时提示spawn g++ ENOENT的解决方法

本文介绍在Visual Studio Code中搭建C/C++编译环境时遇到的g++ ENOENT错误及其解决方法。主要涉及launch.json配置文件中miDebuggerPath路径的正确设置以及环境变量中路径的调整。

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Visual Studio Code搭建C/C++编译环境时提示g++ ENOENT的解决方法

当按照https://blog.csdn.net/c_duoduo/article/details/51615381的内容搭建编译环境时可能会提示g++ -g {file} -o ${file}.exe。spawn g++ ENOENT的错误信息。经过我的摸索,发现可能有两个原因。
1. launch.json中”miDebuggerPath”的路径设置错误。
2. 环境变量中的路径设置错误。
解决方法:
1. 检查”miDebuggerPath”的路径,一定要是自己MinGW的路径。注意路径使用两个反斜杠“\”。
2. 检查环境变量的路径,在bin后面还要加上一个斜杠“\”,并且更改要重启后才能生效。

### 全国大学生第二十届智能车竞赛概述 全国大学生智能汽车竞赛是一项面向本科生的科技活动,旨在培养学生的创新精神、团队合作能力和实践动手能力。该赛事自创办以来一直受到广泛关注和支持,在教育界享有较高声誉[^3]。 对于第二十届的具体情况,虽然没有直接提及此届次的内容,但从过往的经验来看,可以推测出一些基本框架: #### 一、比赛介绍 - **名称变更**:早期称为“飞思卡尔”杯,后来改名为“恩智浦”杯,这反映了赞助商的变化以及品牌影响力的延续。 - **规模扩大**:近年来参与学校数量持续增长,例如第十八届就有超过五百所高校参与到省级预选赛当中[^2]。 #### 二、规则要点 尽管具体细则每年会有所调整,但总体结构保持稳定。一般而言,竞赛分为多个组别,包括但不限于竞速类和技术挑战类。其中,竞速类别下设若干子项,而技术挑战则可能涉及特定应用场景下的解决方案设计。 特别值得注意的是,随着技术进步,某些传统方法可能会被新的理念取代。比如,在电磁感应导航方面,当遇到复杂环境,单纯依赖经典路径规划算法难以满足需求,这就促使参赛者探索更先进的计算模型来提高车辆自主决策水平[^4]。 #### 三、参赛指南建议 准备阶段至关重要,通常需要至少六个月至一年的间投入。期间不仅要完成硬件组装调试,还要深入研究软件编程技巧,并不断测试优化系统性能。此外,积极向经验丰富的前辈请教也是非常有益的做法之一。 ```python # 示例代码用于说明如何实现简单的PID控制器,这是智能车上常用的控制策略 class PIDController: def __init__(self, kp=1.0, ki=0.0, kd=0.0): self.kp = kp self.ki = ki self.kd = kd self.previous_error = 0 self.integral = 0 def update(self, error, dt): proportional = error integral = self.integral + (error * dt) derivative = (error - self.previous_error) / dt output = (self.kp * proportional + self.ki * integral + self.kd * derivative) self.previous_error = error self.integral = integral return output ```
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