OpenGL矩阵运算——GLM库的使用

最新推荐文章于 2024-08-25 18:10:39 发布

Iwakura Rein

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分类专栏： OpenGL 文章标签：图形学 opengl

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42537915/article/details/104146135

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本文介绍了OpenGL数学库GLM的使用，包括其基本数据类型如vec2, vec3, mat4等，以及常用函数如translate, rotate, scale等。GLM提供矩阵构造和转换功能，如正交和透视投影矩阵，并通过glm::value_ptr与glUniformMatrix4fv配合将矩阵传入着色器。在GLSL中，向量乘法是逐元乘法。" 17788875,1856627,使用Java调用微信API获取用户信息,"['微信开发', '后端开发', 'API调用', 'JSON', '认证机制']

摘要由CSDN通过智能技术生成

GLM库简介

OpenGL没有内建矩阵运算方法，常用的第三方库为GLM。GLM是OpenGL Mathematics的缩写。作为一个header only库，GLM只要包括了相应的头文件就可以使用它提供的类和函数。GLM是C++语言编写的，故不适用于C语言工程。

头文件

GLM对于矩阵数据类型的定义位于glm/glm.hpp头文件中。
生成变换矩阵的函数位于glm/gtc/matrix_transform.hpp头文件中。
生成投影矩阵的函数位于glm/ext/matrix_clip_space.hpp头文件中。
将数组转换成矩阵的函数位于头文件glm/gtc/type_ptr.hpp中。
glm::value_ptr函数位于头文件glm/gtc/type_ptr.hpp中

GLM常用数据类型

vec2 二维向量
vec3 三维向量
vec4 四维向量
mat2 二阶矩阵
mat3 三阶矩阵
mat4 四阶矩阵

GLM常用函数

glm::radians()
角度制转弧度制，可应用于glm::rotate()中。
glm::translate()
返回一个平移矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参数是平移的方向向量。
glm::rotate()
返回一个将点绕某个轴逆时针旋转一定弧度的旋转矩阵，第一个参数是弧度，第二个参数是旋转轴。
glm::scale()
返回一个缩放矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参数是在各坐标轴上的缩放系数。
glm::ortho(float left, float right, float bottom, float top, float zNear, float zFar);
正交投影矩阵。前四个参数分别是视口的左、右、上、下坐标。第五和第六个参数则定义了近平面和远平面的距离。
glm::perspective(float fovy, float aspect, float zNear, float zFar);
透视投影矩阵。第一个参数为视锥上下面之间的夹角，第二个参数为视口宽高比，第三、四个参数分别为近平面和远平面的深度。
glm::value_ptr()
传入一个矩阵，返回一个数组。