嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1

最新推荐文章于 2023-08-16 11:16:36 发布
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嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新ubuntu软件（2）安装cmake（3）安装g++,gcc（3）安装依赖库3. 创建编译文件夹，进行编译（1）创建编译文件夹（2）文件配置3. 编译安装opencv-3.4.1（1）编译源码包（2）安...
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嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1

一、OpenCV的安装与配置

1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2. 下载安装依赖库和编译工具cmake

（1）更新ubuntu软件

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（2）安装cmake

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（3）安装g++,gcc

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

（3）安装依赖库

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3. 创建编译文件夹，进行编译

（1）创建编译文件夹

在这里插入图片描述

（2）文件配置

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

3. 编译安装opencv-3.4.1

（1）编译源码包

在这里插入图片描述
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（2）安装opencv-3.4.1

在这里插入图片描述

4. 配置OpenCV

（1）将OpenCV的库添加到路径

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（2）配置环境变量

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（3）更新数据

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二、ORB_SLAM2包的安装及配置

1. 安装Pangolin

（1）安装下载编译工具

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栗子NZ
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