嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1
一、OpenCV的安装与配置
1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上
2. 下载安装依赖库和编译工具cmake
(1)更新ubuntu软件
(2)安装cmake
(3)安装g++,gcc
(3)安装依赖库
3. 创建编译文件夹,进行编译
(1)创建编译文件夹
(2)文件配置
3. 编译安装opencv-3.4.1
(1)编译源码包
(2)安装opencv-3.4.1
4. 配置OpenCV
(1)将OpenCV的库添加到路径
(2)配置环境变量
(3)更新数据
二、ORB_SLAM2包的安装及配置
1. 安装Pangolin
(1)安装下载编译工具