【嵌入式系统开发与应用】第8周实验-基于视觉的机器人SLAM入门实践1

最新推荐文章于 2022-04-20 09:47:07 发布

lyr70334

最新推荐文章于 2022-04-20 09:47:07 发布

阅读量242

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/lyr70334/article/details/105727687

版权

本文详细介绍了在ROS系统中配置和安装eigen3.2、opencv、pangolin以及ORB_SLAM2的过程，并提供了单目测试实例的运行步骤，包括数据集下载、解压和修改配置文件以适配不同摄像头。通过这些步骤，读者可以学习如何在嵌入式系统上实现基于视觉的SLAM入门实践。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
（这是已安装再使用命令出现的界面）

然后使用命令查看eigen文件，后面要用到

sudo updatedb
locate eigen3

在这里插入图片描述

sudo apt-get install build-essential -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后进入到opencv文件夹（我的是opencv-3.4.10）中，然后新建build文件夹，进入到build文件夹，在终端中打开并输入一下命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D
make
sudo make install

然后使用命令打开/etc/bash.bashrc文件，并进行修改

sudo gedit /etc/bash.bashrc

将代码PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH复制到文件最末尾，保存退出。

关注