深度学习——图像旋转

以坐标原点为中心旋转的原理：


以任意图形中心点为坐标原点旋转原理：

从上图可知以任意图形中心点为坐标原点旋转我们需要三步：
(1)将坐标系Ⅰ变成坐标系Ⅱ
(2)在坐标系Ⅱ中旋转θθ角
(3)将坐标系Ⅱ变成坐标系Ⅰ

**(1)将坐标系Ⅰ变成坐标系Ⅱ


Matlab编程实现
(1)Matlab自带函数实现图像任意角度旋转
旋转函数介绍：
B=imrotate(A,angle,method, ‘crop’)
angle:旋转角度，单位为度，角度为正值时逆时针旋转
method :该可选参数为imrotate()指定插值方法
‘crop’:裁剪旋转后增大的图像
以上图像旋转的理论概念，具体实现如下：
1，图像读取
2，自由度旋转（本文以90度为例）

> I = imread('F:\deep_learn\data\untest-tiff\sand09_sharpen.png');%
> 读取彩色图 figure(1);
>  imshow(I) 
>  title('sand09');

> %I=rgb2gray(RGB);     
>  %imshow(I);
>   %title('原始灰度图像');
>  I2=myimrotate(I,-90);    %调用myimrotate()函数旋转-90° figure,imshow(uint8(I2)); 
> title('旋转-90°：I2');
> I2=uint8(I2)     
>%img=uint8(img)
>imwrite(I2,'F:\deep_learn\data\untesttiff\sand09_rotate90.png');
> function [ A ] = myimrotate(B,degree)     %定义旋转函数，degree为要旋转的角度
>  [r,c,d]=size(B);  %获取输入图像B的行r、列c和通道数d,为了旋转彩色图像所以有必要得到通道数d
> nH=round(r*abs(cosd(degree))+c*abs(sind(degree)));         %旋转图像后得到的新高度，“round()函数四舍五入“
> nW=round(c*abs(cosd(degree))+r*abs(sind(degree))); %旋转图像后得到的新宽度
>  A=zeros(nH,nW,d);    %定义生成目标图像的行列以及通道数
>   M1=[1 0 0;0 -1 0;-0.5*nW 0.5*nH 1 ];  %坐标系变换矩阵M1 M2=[cosd(degree) -sind(degree) 0;sind(degree) cosd(degree)0;0 0 1];  %角度旋转变换矩阵M2，我用的是顺时针方向 
>   M3=[1 0 0;0 -1 0;0.5*c 0.5*r 1];   %坐标系变换矩阵M3
>     for i=1:nW
>         for j=1:nH
>             temp=[i j 1]*M1*M2*M3;                             %得到旋转后的矩阵temp
>             y=temp(1,2);                                              %y取矩阵temp的第一行第二列,y对应j，为高度
>             x=temp(1,1);                                              %x取矩阵temp的第一行第一列,x对应i，为宽度
>             y=round(y);                                               %y四舍五入取整
>             x=round(x);                                               %x四舍五入取整
>            if(x>=1&&x<=c)&&(y>=1&&y<=r)                               %判断的得到的(x,y)点是否在原图像上
>                A(j,i,:)=B(y,x,:);                                     %将原图像的像素点赋值给对应的旋转后图像上的点
>            end                                                        %（”有人疑惑为啥不是A(i,j,:)=B(x,y,:);因为i,x对应的是列，即宽，而j,y对应的是行，即高“），我这里以x为横坐标，y为竖向纵坐标
>         end
>     end end

最终实现效果对比图
原图

旋转90度

注：在自动保存图片时出现了空白文本；
需要在代码中添加这一句：

I2=uint8(I2)     
img=uint8(img)

理论引用：来源：CSDN 原文https://blog.csdn.net/Bryan_QAQ/article/details/78805201